《MD ADAMS虛擬樣機從入門到精通》：
優選特色是有別於市面上其它同類技術書籍過於理論化的缺點，接近從工程實際出發。列舉了大量實例並加以說明，提高讀者對軟件理解的深度及在實際過程中利用軟件解決問題的能力。
隨書配送多媒體學習光盤。包含全書所有實例的源文件和素材，並制作了全部實例的操作過程動畫AVI文件和效果圖演示。可以幫助讀者更加形像直觀、輕松自在地學習《MD ADAMS X虛擬樣機從入門到精通》。

●前言
●第1章 緒論
●1．1 多體繫統動力學基礎理論
●1．1．1 多體繫統動力學研究進展
●1．1．2 多體繫統動力學方程的結構形式
●1．1．3 多體繫統動力學方程的數值求解
●1．2 虛擬樣機技術
●1．3 多學科分析技術
●1．4 MDADAMS相關情況
●1．4．1 MDADAMS簡介
●1．4．2 MDADAMS的性能改進
●
●第2章 ADAMS建模基礎
●2．1 多剛體繫統動力學模型
●2．2 多柔體繫統動力學模型
●2．2．1 任意點的位置、速度和加速度
●2．2．2 多體繫統動力學方程
●2．3 ADAMS動力學建模與求解
●2．3．1 ADAMS采用的建模方法
●2．3．2 ADAMS的方程求解方案
●部分目錄

《MD ADAMS虛擬樣機從入門到精通》以近期新版ADAMS——MDADAMS為對像，繫統介紹了包括新增功能在內的MDADAMS各種基本功能和一些簡單的建模與仿真實例，主要包括緒論、多體繫統動力學與ADAMS、MD ADAMS基本操作、創建約束、施加載荷、建模與仿真實例、計算結果後處理、參數化建模及優化設計，並在此基礎上介紹了機械工程開發中很常用的幾個專業模塊，即ADAMS／Vibration振動模塊、ADAMS／Controls控制模塊、ADAMS／Car車輛模塊、ADAMS／Engine發動機模塊。
由於ADAMS屬於比較難以掌握的高端CAE軟件，並且其近期新版本MD.ADAMS在界面風格、工具欄設置、操作步驟等方面都比以往版本有很多變化，所以作者專門隨書配送了多媒體學習光盤，包括全書實例源文件和所有實例的操作過程動畫文件，可以幫助讀者更加形像直觀地學習《M等

    （3）變分法。此法不需建立繫統的運動微分方程，直接應用優化計算方法進行動力學分析。
    對考慮部件彈性變形的多柔體繫統，自20世紀80年代後期在建模方法上也漸趨成熟。柔性多體繫統動力學的數學模型和多剛體繫統、結構動力學有一定兼容性。當繫統中的柔性變形可以不計時，退化為多剛體繫統。當部件間的大範圍運動不存在時，退化為結構動力學問題。對柔性多體繫統，通常用浮動坐標繫描述物體的大範圍運動，彈性體相對於浮動坐標繫的離散將采用法與現代模態綜合分析方法，這就是P.W.Likins很早采用的描述柔性多體繫統的混合坐標法。據此再根據力學基本原理進行推導，就可將多剛體繫統動力學方程拓展到多柔體繫統。
    根據各種力學基本原理得到的形式不同的動力學方程等