●CONTENTS目錄譯者序前言第1章概述11.1引言11.2無人機繫統的使用21.2.1條例21.2.2風險分析61.2.3經濟潛力81.2.4隱私問題91.3無人機繫統91.3.1地面控制站111.3.2無人機操作員121.3.3無人機模擬131.4案例研究151.4.1工業應用161.4.2土木工程181.4.3安全保障201.4.4環境應用221.4.5精準農業251.4.6賑災271.4.7輔助通信繫統331.5結論33參考文獻34第2章任務框架442.1引言442.2自主性452.2.1自主性級別452.2.2決策472.2.3基本原理502.3同構無人機協同542.3.1建模542.3.2規劃562.3.3協同路徑跟蹤592.3.4通信612.3.5任務分配632.4異構無人機協同652.4.1一致性算法652.4.2任務分配662.5無人機-無人地面車輛協同672.5.1協調框架682.5.2相對定位方法682.5.3物流服務站692.6任務分析702.6.1方法712.6.2任務特異性752.6.3人-無人機協同802.7結論84參考文獻84第3章定向運動與覆蓋範圍923.1引言923.2初步研究923.2.1一般飛行器路徑問題923.2.2旅行商問題933.2.3郵遞員問題973.2.4背包問題1033.3定向運動1043.3.1公式化定向運動問題1043.3.2無人機傳感器的選擇1093.4覆蓋範圍1103.4.1柵欄覆蓋1123.4.2邊界覆蓋1143.4.3區域覆蓋1163.5結論135參考文獻135第4章部署、巡察與捕獲1434.1引言1434.2空中部署1444.2.1部署問題1444.2.2移動傳感器網絡1524.3巡察1604.3.1邊界巡察1614.3.2區域合作巡察1644.4捕獲1724.4.1問題的表述1724.4.2空中操縱1784.5結論183參考文獻184第5章搜索、跟蹤與監視1925.1引言1925.2搜索理論與決策支持的相關基礎1945.2.1搜索問題的類型1945.2.2攝像機屬性1985.2.3操作人員2005.3信息收集2015.3.1檢測2025.4目標的移動性2055.4.1固定目標2065.4.2移動目標2075.5目標搜索和跟蹤2115.5.1協同監測2125.5.2通信2155.6監視2185.6.1隨機監視策略2185.6.2城市監控2205.6.3山火邊界監控2225.6.4概率天氣預報2285.7結論229參考文獻229第6章總結235縮寫詞對照表237
