網絡化繫統是通過實時網絡在傳感器、控制器和執行器等繫統節點間傳輸信息，從而實現協同操作和資源共享的一種接近分布式的閉環反饋控制繫統。相比於傳統控制方式，網絡化繫統具有可靠性高、易於維護和擴展、易於實現信息交互以及遠程控制等優勢，使控制繫統呈現出節點智能化、結構網絡化、功能分散化的特點。然而，網絡化繫統對控制理論和技術提出了更高的要求，網絡誘導現像復雜性、網絡信息缺失性等給繫統性能分析、控制與濾波綜合等問題都帶來了巨大挑戰。傳統理論與方法無法滿足網絡化動態繫統穩定、高效、低耗運行的重大需求，迫切需等

●第1章概述001
1．1網絡化繫統概念002
1．1．1網絡化繫統簡介002
1．1．2網絡化繫統背景意義004
1．2網絡化繫統基本問題006
1．2．1網絡誘導時延007
1．2．2數據包丟失007
1．2．3信號量化008
1．2．4單包傳輸和多包傳輸008
1．2．5網絡節點觸發策略009
1．2．6傳感器飽和與故障010
1．3智能控制與濾波方法010
1．3．1模糊控制011
1．3．2神經網絡控制011
1．3．3自適應控制012
1．3．4模型預測控制012
1．3．5魯棒H 控制013
1．4網絡化繫統研究發展概述013
1．4．1時延網絡化繫統研究進展013
1．4．2丟包網絡化繫統研究進展017
1．4．3量化網絡化繫統研究進展019
1．4．4事件觸發網絡化繫統研究進展022
1．4．5傳感器飽和與故障網絡化繫統研究進展025
1．4．6綜合問題的網絡化繫統研究進展029

第2章事件觸發時變時延網絡化繫統H 控制035
2．1問題描述036
2．2穩定性及H 性能分析041
2．3H 控制器設計043
2．4仿真實例045

第3章事件觸發時變時延網絡化繫統L2量化控制049
3．1問題描述050
3．2L2穩定性分析056
……

  本書繫統地介紹了網絡化繫統智能控制與濾波理論的近期新成果和研究進展。內容包括網絡化繫統的概念、基本問題、國內外研究進展以及典型智能化控制與濾波算法；基於事件觸發機制下的時變時延網絡化繫統H 控制、L2量化控制、H 濾波、模糊控制、量化H 控制問題的理論成果；多丟包時延網絡化繫統H 量化控制；最後介紹了分布式時延非線性網絡化繫統H 濾波及故障診斷問題。全書通過大量實例驗證理論方法的有效性和優越性。

本書主要面向網絡化控制、智能控制、多智能體繫統、無人繫統等領域的學者以及博士、碩士研究生等人員，也可供電力、航空、冶金等行業的控制工程師閱讀。

嚴懷成 等 著