●編者的話
前言
第1章緒論
1.1時滯繫統概述
1.2時滯繫統穩定性的研究概況
1.2.1頻域法
1.2.2時域法
1.3本書內容
第2章基礎知識
2.1繫統穩定性理論
2.1.1Lyapunov穩定性
2.1.2時滯繫統穩定性
2.2網絡化控制繫統
2.2.1網絡化控制繫統簡介
2.2.2網絡化控制繫統的基本問題
2.3線性矩陣不等式方法
2.3.1線性矩陣不等式
2.3.2一些標準線性矩陣不等式問題
2.3.3S-procedure
2.4相關引理
2.5小結
第3章中立時滯線性連續繫統穩定性分析與鎮定設計
3.1引言
3.2繫統描述
3.3時滯相關穩定性判據――自由權矩陣方法
3.4時滯相關穩定性判據――積分不等式方法
3.5兩種方法的等價性
3.6保守性降低――時滯分割方法
3.7魯棒穩定性
3.8鎮定控制器設計
3.9數值實例
3.10小結
第4章時變時滯線性連續繫統穩定性分析
4.1引言
4.2繫統描述
4.3時滯範圍相關穩定性
4.3.1積分不等式方法
4.3.2保守性降低
4.3.3數值實例
4.4時滯變化率範圍相關穩定性
4.4.1自由權矩陣方法
4.4.2積分不等式方法
4.4.3數值實例
4.5小結
第5章分布式時滯線性連續繫統穩定性分析
5.1引言
5.2繫統描述
5.3時滯相關穩定性條件
5.4數值實例
5.5小結
第6章線性不確定時滯繫統魯棒H 濾波
6.1引言
6.2繫統描述
6.3濾波器分析與設計
6.3.1H 性能分析
6.3.2H 濾波器設計
6.4數值實例
6.5小結
第7章時變時滯線性離散繫統穩定性分析――Lyapunov泛函方法
7.1引言
7.2繫統描述
7.3時滯範圍相關穩定性
7.4時滯範圍相關魯棒穩定性
7.5數值實例
7.6小結
第8章時變時滯線性離散繫統穩定性分析與鎮定設計――切換繫統方法
8.1引言
8.2繫統描述
8.3穩定性充要條件
8.4切換Lyapunov函數方法
8.4.1穩定性條件
8.4.2鎮定控制器設計
8.4.3數值實例
8.5平均駐留時間方法
8.5.1穩定性條件
8.5.2鎮定控制器設計
8.5.3數值實例
8.6小結
第9章時滯神經網絡的穩定性分析
9.1引言
9.2時滯變化率範圍相關穩定性
9.2.1繫統描述
9.2.2穩定性判據
9.2.3數值實例
9.3時滯範圍相關穩定性
9.3.1繫統描述
9.3.2穩定性判據
9.3.3保守性降低
9.3.4數值實例
9.4小結
第10章一類非線性網絡化繫統的狀態反饋與輸出反饋控制
10.1引言
10.2繫統描述
10.3狀態反饋控制器設計
10.4輸出反饋控制器設計
10.5數值實例
10.6小結
第11章網絡化預測控制繫統的設計與分析
11.1引言
11.2網絡化預測控制繫統設計
11.3穩定性分析
11.4網絡化預測控制繫統實現
11.4.1網絡化控制器
11.4.2網絡化可視控制組態平臺
11.4.3網絡化可視監控組態平臺
11.5仿真與實驗結果
11.5.1仿真結果
11.5.2實驗結果
11.6小結
參考文獻