本書從基本概念入手，由淺入深、漸進而繫統地闡述了運動穩定性的基本理論和近代發展的成果，總結了作者在航天控制中的應用成果。是作者在為哈爾濱工業大學航天學院為控制科學與工程以及宇航科學與技術等相關類專業研究生講授穩定性理論課程的基礎上，結合作者近幾年的研究成果編寫而成的。全書主要內容包括：李雅普諾夫穩定性概念、主要理論和擴展；李雅普諾夫穩定性近代發展的結果，如擾動繫統的穩定性與有界性、有限時間穩定性、切換繫統的穩定性等；繫統的輸入輸出特性、無源性與耗散性，尤其是與李雅普諾夫穩定性的關繫；重點介紹了基於李雅普諾夫的非線性控制繫統設計：反步法與滑模控制，尤其是滑模控制的近期新發展，如終端滑模與分數階滑模控制等；很後一部分是穩定性理論在航天控制中的應用，如航天器的姿態控制與姿態協同控制、航天器的相對軌道機動控制與姿軌耦合控制等；附錄中總結了剛體的姿態運動學與動力學模型。本書針對控制科學與工程以及宇航等
