●第1章 緒論
1.1 天文導航的概念、分類及特點
1.1.1 天文導航的概念
1.1.2 天文導航繫統分類
1.1.3 天文導航技術特點
1.2 慣性/天文組合導航的優越性與組合模式
1.2.1 慣性/天文組合導航的優越性
1.2.2 慣性/天文組合導航模式
1.3 組合導航繫統中卡爾曼濾波器總體結構
第2章 天文導航預備知識
2.1 導航天文學
2.1.1 天體
2.1.2 天體的星等
2.1.3 星表與星圖
2.2 球面三角學
2.2.1 球面幾何基礎
2.2.2 球面三角形
2.3 天文導航常用坐標繫
2.3.1 天球上的基本點、線、圓
2.3.2 天球赤道坐標繫
2.3.3 地平坐標繫
2.3.4 黃道坐標繫
2.4 時間繫統
2.4.1 時間的基本概念
2.4.2 各種時間繫統
2.5 小結
第3章 常用的天體敏感器
3.1 星跟蹤器
3.1.1 基本結構與跟蹤星體原理
3.1.2 導航應用方法
3.2 星敏感器
3.2.1 分類及性能特點
3.2.2 基本結構與工作原理
3.2.3 誤差源
3.3 地球敏感器
3.3.1 分類及性能特點
3.3.2 基本結構與工作原理
3.3.3 誤差源
3.4 太陽敏感器
3.4.1 分類及性能特點
3.4.2 基本結構與工作原理
3.4.3 誤差源
3.5 紫外敏感器
3.5.1 應用與發展概況
3.5.2 分類及性能特點
3.5.3 基本結構與工作原理
3.6 X射線探測器
3.6.1 應用與發展概況
3.6.2 分類及性能特點
3.6.3 基本結構與工作原理
3.7 小結
第4章 星敏感器誤差建模與補償方法
4.1 動態誤差建模與補償方法
4.1.1 運動模糊建模
4.1.2 運動模糊星圖復原方法
4.1.3 性能驗證
4.2 溫度誤差建模與在線補償方法
4.2.1 星敏感器溫度誤差建模
4.2.2 星敏感器溫度誤差在線補償方法
4.2.3 性能驗證
4.3 小結
第5章 星敏感器星圖預處理與星圖識別方法
5.1 星圖預處理方法
5.1.1 星圖去噪
5.1.2 星圖分割
5.1.3 星點質心提取
5.2 星圖識別方法
……
第6章 天文定姿方法
第7章 天文定位方法
第8章 天文導航繫統的數字仿真方法
第9章 捷聯慣導繫統工作原理及其誤差方程
第10章 捷聯慣導繫統的數字仿真方法
第11章 SINS/CNS組合導航模式
第12章 SINS/CNS組合導航在彈道導彈中的應用方法
第13章 SINS/CNS組合導航在巡航導彈中的應用方法
第14章 SINS/CNS組合導航在深空探測中的應用方法
第15章 SINS/CNS/VNS組合導航在火星車中的應用方法
第16章 X射線脈衝星天文導航在火星探測器地火轉移段的應用方法
附錄
參考文獻

慣性/天文組合導航很好地融合了兩種導航繫統的優勢，形成了一種全自主、全天候、全空域、高精度的導航方式，具有巨大的發展潛力和應用前景，特別是在航空、航天飛行器導航、制導與控制方面，具有非常重要的作用。
《捷聯慣性/天文組合導航技術》主要根據作者與課題組成員多年來的研究成果以及近年來國內外捷聯慣性/天文組合導航技術的新進展撰寫而成。全書共16章，重點圍繞捷聯慣性/天文組合導航繫統的不同組合模式，從基本概念、基礎理論與實際應用的角度，全面、繫統地闡述了捷聯慣性/天文組合導航繫統的工作原理、設計理論與應用方法。為便於讀者理解、掌握概念內涵，書中列舉了大量詳細的仿真實例。
《捷聯慣性/天文組合導航技術》可作為從事導航、制導、控制及測控等領域的研究者和工程技術人員的參考書，也可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生的教材。