●第1章 緒論
1.1 研究背景
1.2 外研究現狀與分析
1.2.1 硬件繫統研究現狀
1.2.2 數據處理、產品開發與應用現狀
1.3 發展趨勢及存在問題
1.3.1 技術發展趨勢
1.3.2 存在問題
1.4 主要研究內容
第2章 基礎理論
2.1 參考坐標繫
2.1.1 像方坐標參考繫
2.1.2 導航相關參考繫
2.1.3 物方坐標參考繫
2.2 共線條件方程的表達形式
2.2.1 非齊次坐標與齊次坐標
2.2.2 共線條件方程的表達
2.3 構像模型
2.3.1 坐標繫定義
2.3.2 構像方程形式及參數定義
2.4 偶然誤差平差基礎
2.4.1 間接平差模型
2.4.2 條件平差模型
2.4.3 附有參數的條件平差模型
2.4.4 附有條件的間接平差模型
2.5 本章小結
第3章 影像測姿定向理論算法
3.1 基於羅德裡格矩陣的影像後方交會
3.1.1 歸一化共線條件方程的表達
3.1.2 影像後方交會分層估計方法
3.1.3 試驗與分析
3.2 基於本質矩陣的影像解析相對定向
3.2.1 連續法相對定向嚴格解析方法
3.2.2 連續法相對定向分層估計方法
3.2.3 試驗與分析
3.3 基於導航相關參考繫的影像位姿
3.3.1 地心直角坐標繫E到測圖坐標繫m
3.3.2 當地水平坐標繫g到地心直角坐標繫E
3.3.3 車載平臺坐標繫b到當地水平坐標繫g
3.3.4 相機坐標繫c到車載平臺坐標繫b
3.3.5 像空間坐標繫i到相機坐標繫c
3.3.6 像素坐標繫ouv到像平面坐標繫oxy
3.4 本章小結
第4章 序列影像空三連接點匹配算法
4.1 序列街景影像匹配難點及任務
4.2 基於SIFT算子的空三立體匹配
4.2.1 SIFT與RANSAC
4.2.2 近鄰距離比匹配測度
4.2.3 雙向約束
4.2.4 匹配點核線約束
……
車載移動測繪正成為城市空間信息獲取及應用的主要途徑。《序列影像數據處理理論與算法》在國內外相關研究的基礎上，結合作者近年來在該領域取得的研究成果，以車載移動測繪繫統采集的街景影像高精度、快速處理為研究內容，繫統研究了序列影像數據處理的基本理論與算法。《序列影像數據處理理論與算法》分為7章，涉及基礎理論.影像測姿定向理論算法、序列影像空三連接點匹配算法、軸角光束法平差理論、光束法平差方程快速解算、序列影像三維重建算法及主要實現程序等內容。《序列影像數據處理理論與算法》可作為有一定數學基礎的遙感、測繪及地理信息等專業的本科高年級及研究生學習用書，也可作為本領域工程技術人員的參考書，對於航天工程及深空探測技術領域（如月球、火星等天體表面移動測繪遙感數據幾何處理）有一定的參考價值。
