●第1章概論
●1.1月面巡視器遙操作現狀
●1.1.1國外研究現狀
●1.1.2國內研究現狀
●1.2月面巡視器遙操作
●1.2.1月面環境介紹
●1.2.2月面巡視器的作用及組成
●1.2.3月面巡視器遙操作概念及模式
●1.3月面巡視器遙操作繫統
●1.3.1硬件繫統
●1.3.2軟件繫統
●1.4本書內容概況
●參考文獻
●第2章地形重構
●2.1成像測量基礎
●2.1.1坐標繫定義
●2.1.2數字圖像成像理論
●2.1.3月面探測成像模型
●2.2圖像預處理
●2.2.1圖像解析與組織
●部分目錄

月面遙操作是我國航天領域的一個新的跨越和巨大的挑戰，是我國搶先發售對地球以外星體上的飛行器進行控制，其地面操作控制繫統和控制模式都區別於以往的繞地或者繞月飛行器的飛行控制。本書是以我國成功實施的月面巡視探測任務為背景，詳細描述月面遙操作關鍵技術，包括地形重構、任務規劃、路徑規劃、機械臂控制、視覺定位與導航等。