●譯者序
●序言
●前言
●致謝
●第1章 成長中的嬰兒與機器人1
●1.1 先天與後天的發展理論1
●1.2 發展型機器人學的定義與起源3
●1.3 發展型機器人學的基本原則4
●1.3.1 作為動態繫統的發展5
●1.3.2 繫統發展和個體發展的交互7
●1.3.3 涉身性、情境性和生成性的發展8
●1.3.4 內在動機和社交學習的本能9
●1.3.5 非線性、類似階段化的發展10
●1.3.6 在線開放式累積學習12
●1.4 全書總覽13
●擴展閱讀14
●第2章 嬰兒機器人15
●2.1 什麼是機器人15
●2.2 機器人學簡介18
●2.2.1 自由度、效應器和執行器19
●部分目錄

本書跨越心理學、機器人學、計算機科學和神經醫學等眾多領域，全面且繫統地論述了發展型機器人學的理論基礎和研究動態。全書共9章，首先介紹基本原則和主要實驗平臺，隨後結合兒童發展心理學理論，通過實驗詳細探討了內在動機、運動技能和早期語言等機器人行為及認知功能的建模和實現，後展望了未來的研究方向。本書旨在為跨學科的發展型機器人研究者提供幫助，也可作為高等院校機器人相關研究方向的教學用書。

(意)安吉洛·坎傑洛西(Angelo Cangelosi) 等 著；晁飛 譯

前言Developmental Robotics：From Babies to Robots與其嘗試建立模擬成人心智的計算機程序，為什麼不嘗試建立模擬兒童心智的程序呢？隻要兒童心智程序獲得合適的教育，那麼它應該有可能成長為成人的大腦。    ——阿蘭·圖靈，《計算機器與智能》把人類兒童當作智能機器的設計模板這一思想在現代人工智能發展的早期就已經根深蒂固了。阿蘭·圖靈是認知科學跨學科領域的眾多研究學者中的一員，Marvin Minsky、Jean Piaget、Noam Chomsky以及Herbert Simon等學者不約而同地闡述了同一種思想來研究生物個體和人工（或人造）繫統。然而，受兒童啟發的人工智能在之後的50年中卻沒有得到廣泛關注，僅僅取得了零星進展。直到2000等