●第１章緒論（１）
１.１海洋探測儀器的定義與特點（１）
１.１.１海洋探測儀器的定義（１）
１.１.２海洋探測儀器的工作環境特點（２）
１.１.３海洋探測儀器的技術特點（３）
１.２海洋探測儀器的分類（４）
１.２.１按探測要素分類（４）
１.２.２按探測原理分類（５）
１.２.３按探測方式分類（６）
１.２.４按搭載平臺分類（６）
１.２.５其他分類方式（８）
１.２.６本書的分類方式（８）
１.３海洋探測儀器的學科交叉內涵（１０）
１.３.１海洋科學視角下的海洋探測儀器（１０）
１.３.２儀器科學與技術視角下的海洋探測儀器（１０）
１.３.３海洋探測儀器的學科交叉發展趨勢（１１）
１.４海洋探測儀器的技術剖析（１１）
１.４.１探測媒介（１１）
１.４.２探測信道（１２）
１.４.３探測機理（１２）
１.４.４探測體制（１２）
１.４.５外圍支撐技術（１３）
１.４.６數據質量保障技術（１４）
１.４.７海試與產品化技術（１５）
１.５海洋探測儀器的關鍵技術指標（１６）
１.５.１探測距離（１６）
１.５.２分辨率（１７）
１.５.３響應速度（１８）
１.５.４重復性和準確性（１８）
１.６本書的組織結構（１８）
１.７小結（１９）
第２章探測波的數學描述與處理基礎（２０）
２.１探測波的數學描述（２０）
２.１.１聲波信號的數學表達（２０）
２.１.２光與電磁波信號的數學表達（２３）
２.１.３亥姆霍茲方程（２５）
２.２傅裡葉變換（２５）
２.２.１傅裡葉變換的定義（２６）
２.２.２空間函數傅裡葉變換的物理解釋（２６）
２.２.３傅裡葉變換的性質（２７）
２.２.４常用的函數（３１）
２.３拉普拉斯變換（３４）
２.３.１拉普拉斯變換與傅裡葉變換的關聯（３４）
２.３.２拉普拉斯變換的定義（３５）
２.３.３拉普拉斯變換的性質（３６）
２.３.４傳感器信號通路設計中的拉普拉斯變換（３７）
２.４現代信號處理概述（３９）
２.４.１隨機信號（４０）
２.４.２參數估計（４２）
２.４.３匹配濾波器（４７）
２.５小結（４９）
第３章海洋成像探測儀器（５０）
３.１成像的基本概念（５０）
３.２成像繫統的基本結構（５１）
３.３幾何成像模型（５２）
３.３.１小孔成像模型（５２）
３.３.２掃描測距成像模型（５４）
３.３.３幾何成像模型的數學表達（５４）
３.３.４幾何成像模型的特點（５５）
３.４波動成像模型（５６）
３.４.１波動成像模型的物理描述（５６）
３.４.２波動成像模型的數學描述（５６）
３.４.３波動模型中從物到像的卷積表達（５８）
３.５波動成像模型的分析與求解（６０）
３.５.１線性空不變繫統理論（６１）
３.５.２波動成像模型的求解方法（６５）
３.６全息成像模型（７０）
３.６.１全息成像模型的一般描述（７０）
３.６.２全息成像模型的數學描述（７２）
３.６.３全息成像模型與波動成像模型的關繫（７２）
３.７成像分辨率（７３）
３.７.１成像分辨率的空域內涵（７３）
３.７.２成像分辨率的頻域內涵（７４）
３.７.３成像分辨率的傅裡葉分析（７５）
３.７.４主動成像模式下的成像分辨率（７７）
３.８成像繫統的分辨率性能分析（８０）
３.９典型海洋成像儀器的模型剖析（８２）
３.９.１合成孔徑雷達／聲吶（８３）
３.９.２側掃成像聲吶／雷達（８４）
３.９.３層析成像技術（８５）
３.１０小結（８６）
第４章海洋幾何量測量儀器（８７）
４.１精密幾何量測量與海洋幾何量測量（８７）
４.２幾何測距模型（８８）
４.２.１線紋尺比對模型（８８）
４.２.２飛行時間模型（８８）
４.２.３幾何測距模型的特點（９０）
４.３波動測距模型（９０）
４.３.１脈衝回波模型（９０）
４.３.２線性啁啾測距模型（９１）
４.３.３ＦＭＣＷ測距模型（９２）
４.３.４三種測距模型的關繫（９４）
４.４測距與成像的關繫（９４）
４.４.１寬帶信號逆向傳播成像原理（９４）
４.４.２測距疊加的圖像生成原理（９５）
４.４.３成像和測距的數學一致性（９５）
４.５測距模型的分辨率性能分析（９６）
４.５.１絕對測距分辨率（９６）
４.５.２相對測距分辨率（９８）
４.６常用測角模型（９９）
４.６.１時延測角模型（１００）
４.６.２相位差測角模型（１００）
４.６.３雙積分法測角模型（１０２）
４.７常用測速模型（１０５）
４.７.１多普勒效應（１０５）
４.７.２多普勒測速的原理性精度特點（１０６）
４.７.３基於多普勒效應的測速模型（１０７）
４.８典型海洋幾何量測量儀器的模型剖析（１０９）
４.８.１多波束回波測深儀（１０９）
４.８.２聲學多普勒流速剖面儀（ＡＤＣＰ）（１１１）
４.９小結（１１３）
第５章海洋傳感器（１１５）
５.１傳感器與海洋傳感器（１１５）
５.２傳感器的一般邏輯結構（１１６）
５.２.１自然科學效應（１１６）
５.２.２信號通路設計（１１７）
５.３傳感器信號通路中的阻抗匹配（１１８）
５.３.１阻抗的一般定義（１１８）
５.３.２阻抗匹配的方法（１１９）
５.４傳感器信號通路中的放大與濾波（１２３）
５.４.１信號放大（１２３）
５.４.２信號濾波（１２８）
５.５傳感器信號通路中的信號轉換方法（１３０）
５.５.１調制與解調（１３０）
５.５.２數字量信號形式（１３１）
５.５.３電橋電流轉換電路（１３７）
５.５.５電流-電壓轉換電路（１３８）
５.６傳感器測量結果的常用估計方法（１３９）
５.６.１最小二乘估計（１４０）
５.６.２優選似然估計（１４２）
５.７海洋傳感器設計舉例（１４２）
５.７.１鉑電阻測溫效應（１４３）
５.７.２鉑電阻溫度傳感器信號通路設計（１４３）
５.８小結（１４６）
主要參考書目（１４７）
