●第1章緒論
●1.1航天器姿態控制內涵
●1.2航天器姿態控制概述
●1.3航天器高品質姿態控制概念
●1.4本書結構
●參考文獻
●第2章航天器運動數學模型
●2.1坐標繫
●2.2姿態描述
●2.2.1旋轉矩陣
●2.2.2旋轉矢量
●2.2.3數
●2.3角速度
●2.4航天器姿態運動學
●2.4.1利用旋轉矢量的姿態運動學
●2.4.2利用數的姿態運動學
●2.5航天器誤差姿態運動學
●2.5.1利用誤差旋轉矢量的誤差姿態運動學
●2.5.2利用單位數的誤差姿態運動學
●……

全書重點論述復雜航天器運動數學模型，復雜航天器狀態確定，剛性航天器高品質姿態控制，撓性航天器高品質控制，充液航天器高品質控制。在狀態確定方面，提出了基於雙層擴展卡爾曼濾波在軌標定、混雜環境（考慮圓錐效應、劃搖效應）狀態確定、慣性導航結合測距測速修正高精度狀態確定等一繫列算法。在復雜剛性航天器高品質控制方面，抓住姿態運動學非線性、控制力矩受限、角速度受限等工程實際問題，提出了數姿態控制方法。