●第1章 緒論
1.1 引言
1.2 傳感器管理概述
1.3 國內外研究現狀
1.3.1 單傳感器管理
1.3.2 單平臺多傳感器管理
1.3.3 多平臺多傳感器管理
1.4 機（彈）載傳感器管理與輻射控制中待解決的一些關鍵問題
1.5 本書的主要內容及章節安排
第2章 多傳感器協同跟蹤理論基礎
2.1 時間對準方法
2.1.1 內插外推法
2.1.2 濾波法時間對準
2.1.3 拉格朗日三點插值法
2.1.4 最小二乘曲線擬合法
2.1.5 多項式擬合法
2.1.6 BP神經網絡法
2.2 空間對準方法
2.2.1 坐標繫定義
2.2.2 坐標繫轉換
2.3 航跡起始與維持撤銷方法
2.3.1 邏輯法
2.3.2 記分法
2.4 濾波初始化方法
2.4.1 二維狀態向量估計的初始化
2.4.2 四維狀態向量估計的初始化
2.4.3 六維狀態向量估計的初始化
2.4.4 九維狀態向量估計的初始化
2.4.5 不等時間間隔量測的初始化
2.5 跟蹤濾波算法模型
2.5.1 CMKF濾波算法數學模型
2.5.2 EKF濾波算法數學模型
2.5.3 UKF濾波算法數學模型
2.5.4 IMM算法數學模型
2.5.5 Singer模型
2.5.6 粒子濾波算法模型
2.5.7 穩健卡爾曼濾波算法模型
2.5.8 修正強跟蹤濾波算法模型
2.6 多傳感器目標關聯方法
2.6.1 雷達點跡與ESM（或紅外）點跡關聯
2.6.2 雷達航跡和數據鏈航跡關聯
2.6.3 數據鏈與ESM（或紅外）數據互聯
2.6.4 雙機紅外（ESM）交叉定位的航跡關聯
2.7 融合跟蹤方法
2.7.1 點跡融合
2.7.2 航跡融合
2.8 小結
第3章 雷達輻射控制技術
3.1 雷達輻射功率管理技術
3.1.1 截獲概率因子
3.1.2 雷達輻射功率與目標距離、目標RCS的關繫
3.1.3 雷達功率管理模型
3.1.4 雷達功率管控實施具體方法
3.1.5 仿真實驗
3.2 給定輻射時間下雷達輻射時機規劃
3.2.1 問題描述
3.2.2 輻射規劃及推導
3.2.3 模型驗證
3.3 給定輻射時間下基於協方差的輻射控制模型
3.3.1 輻射控制與目標跟蹤框架
3.3.2 跟蹤坐標繫選擇與轉換
3.3.3 量測與跟蹤模型
3.3.4 雷達輻射控制模型
3.3.5 仿真實驗
3.4 輻射能量下雷達波束駐留和脈衝積累優化控制
3.4.1 雷達檢測性能與脈衝積累的關繫
3.4.2 輻射能量下的雷達優化脈衝積累
3.5 仿真實驗
3.5.1 仿真環境
3.5.2 仿真結果與分析
3.6 基於機動目標跟蹤的雷達數據率自適應控制技術
3.6.1 目標運動模型與跟蹤模型
3.6.2 基於負載最小的雷達數據率自適應控制方法
3.6.3 仿真實驗
3.7 小結
第4章 單平臺多傳感器協同管理的雷達輻射控制技術
4.1 被動傳感器為主雷達間歇輔助的協同跟蹤與管理技術研究
4.1.1 紅外為主、雷達間歇輔助協同框架
4.1.2 量測與跟蹤模型
4.1.3 雷達輻射控制模型
4.1.4 仿真實驗
4.2 航跡連續限定下輻射最少的雷達／ESM／紅外協同管理
4.2.1 基於輻射控制的雷達、ESM和紅外傳感器協同框架
4.2.2 雷達、ESM和紅外傳感器融合跟蹤結構
4.2.3 雷達、ESM、紅外傳感器目標跟蹤與輻射控制模型
4.2.4 仿真實驗
4.3 多目標情況下雷達和ESM、紅外量測管理
4.3.1 多目標情況下的雷達和ESM量測管理框架
4.3.2 ESM點跡與融合航跡的關聯模型
4.3.3 雷達／ESM量測能否用於跟蹤的判斷準則
4.3.4 仿真實驗
4.4 小結
第5章 多平臺多傳感器協同管理的雷達輻射控制技術
5.1 多平臺主被動傳感器協同管理與輻射控制技術
5.1.1 引言
5.1.2 多平臺協同跟蹤模型與算法
5.1.3 傳感器管理模型
5.1.4 仿真實驗
5.2 基於市場理論的機載多平臺傳感器目標分配概述
5.2.1 引言
5.2.2 基於多智能和市場架構多平臺傳感器管理框架
5.2.3 市場理論概述
5.3 基於單邊拍賣的多平臺傳感器目標分配
5.3.1 動態環境下多平臺傳感器目標分配問題描述
5.3.2 基於 優選的單邊拍賣任務規劃數學模型
5.3.3 傳感器目標配對模型
5.3.4 多機載平臺傳感器目標跟蹤與融合模型
5.3.5 基於拍賣算法的多平臺傳感器一目標分配算法
5.3.6 仿真實驗
5.4 基於雙邊組合拍賣的多傳感器目標分配
5.4.1 基於雙邊組合拍賣的目標分配
5.4.2 基於雙邊組合拍賣的目標分配模型
5.4.3 跟蹤與融合模型
5.4.4 仿真驗證
5.5 基於多數量競標的多平臺傳感器目標分配
5.5.1 總體思路
5.5.2 具體步驟
5.5.3 仿真實驗
5.6 小結
第6章 動平臺被動傳感器定位與跟蹤技術
6.1 被動通道目標純方位跟蹤技術
6.1.1 跟蹤坐標繫的選取
……

現代戰爭中，雷達是最重要的傳感器之一，雷達屬於主動傳感器，探測目標時會向外輻射電磁波，容易被敵方電子偵察設備探測到，從而暴露自己，進而受到干擾和攻擊，因此，需要對雷達的電磁輻射進行管控。 本書以機（彈）載平臺為主要應用背景，圍繞雷達輻射控制、傳感器協同管理、目標分配等問題展開討論，先介紹多傳感器協同跟蹤理論基礎，重點介紹協同跟蹤中的信息融合技術，為後續章節介紹打下基礎。然後分別討論雷達單個傳感器自身的輻射控制技術、單平臺多傳感器協同管理的輻射控制技術、多平臺多傳感器協同管理的輻射控制技術、雷達靜默時的被動定位跟蹤技術等。本書的特色是利用信息融合技術，通過多傳感器協同管理來實現雷達輻射控制，從而提高平臺反偵察和反截獲能力、平臺的生存能力和抗干擾能力。 本書讀者主要是雷達工程、探測與制導工程、信息與通信工程等專業高年級本科生和研究生，還可以為雷達、兵器、航空／航天類研究所的相關等