機器人編程與熱門編程語言JavaScript強強聯合近年來， JavaScript機器人編程技術日漸流行起來，而Johnny-Five是一個可以給NodeBots提供跨硬件繫統一致性API的框架。本書會帶你熟悉基礎的機器人技術項目，包括物理硬件構建和相關的JavaScript編程。本書會帶領讀者學習Johnny-Five和JavaScript機器人技術的概念。你會學習如何在Johnny-Five中使用不同的模塊，如數字GPIO引腳、PWM輸出引腳、傳感器、舵機和電機等，還包括一些使用I2C和S等

●目錄章  開始學習JS機器人技術  11.1  理解JS機器人技術、NodeBots和Johnny-Five  11.2  NodeBot是什麼，基本詞彙還有哪些  21.3  Johnny-Five和NodeBot的革新  21.4  如何使用這本書  31.5  搭建開發環境  31.5.1  安裝Node.JS  31.5.2  設置項目並安裝Johnny-Five  41.5.3  連接微控制器並且安裝Firmata  41.6  Hello，World！——讓板載LED燈閃爍  71.6.1  編寫Johnny-Five腳本  71.6.2  運行腳本  81.7  小結  9第2章  使用Johnny-Five  102.1  本章需要用到的模塊  102.2  Johnny-Five項目的工作原理  112.2.1  對像、函數和事件  112.2.2  了解LED燈閃爍腳本  122.3  理解Johnny-Five事件  132.4  連接一個外部LED燈  142.5  使用Read-Eval-Print-Loop（REPL）  162.5.1  使模塊對於REPL可用  172.5.2  使用REPL  182.6  小結  21第3章  使用數字和PWM輸出引腳  223.1  本章需要用到的模塊  223.2  GPIO引腳的工作原理  233.2.1  數字輸出引腳  233.2.2  PWM輸出引腳  233.2.3  怎樣區別數字引腳和PWM引腳  243.2.4  用於多個LED燈的多個引腳  243.2.5  為項目搭建好硬件  253.2.6  開始為項目寫腳本  263.2.7  了解更多Johnny-Five的LED對像  283.3  使用PWM引腳和Pi素  293.3.1  搭建硬件  293.3.2  編寫腳本  303.3.3  引腳的作用  323.3.4  探索Piezo API  323.4  小結  32第4章  使用特殊輸出設備  334.1  本章需要用到的模塊  334.2  需要多引腳的輸出  354.3  檢查與Johnny-Five的兼容性  364.4  獲取文檔、接線圖等  384.5  項目—字符型LCD顯示  394.6  代碼  434.6.1  I2C版本  434.6.2  非I2C版本  444.7  運行代碼  454.8  小結  47第5章  使用輸入設備和傳感器  485.1  本章需要用到的模塊  485.2  模擬輸入引腳的工作原理  515.3  Johnny-Five傳感器事件  525.4  使用基本輸入設備——按鍵和電位器  535.4.1  連接按鍵和LED燈  535.4.2  編碼button-led.js  545.4.3  連接電位器和LED燈  555.4.4  編碼調光開關  565.5  使用傳感器 —光和溫度  585.5.1  連接光電管  585.5.2  編碼光電管樣例  595.5.3  整合所有代碼  615.5.4  連接溫度傳感器  635.5.5  編碼溫度傳感器樣例  645.6  小結  65第6章  讓機器人動起來  676.1  本章需要用到的模塊  676.2  不同種類的舵機和電機  686.2.1  定義舵機和電機  686.2.2  需要注意的事項  686.2.3  電機的種類  696.2.4  舵機的種類  716.2.5  應該使用舵機還是電機  726.2.6  舵機和電機控制器  726.2.7  電機和舵機驅動板  736.3  使用舵機和電機的特別注意事項  746.3.1  電源注意事項  746.3.2  有線連接和數據線  756.4  連線舵機和電機  756.4.1  連線舵機  766.4.2  接線電機  776.5  創建一個使用電機和REPL的項目  786.6  創建一個使用舵機和傳感器的項目  796.7  小結  84第7章  通過Animation庫進行高級的移動  857.1  本章需要用到的模塊  857.2  什麼是Animation API  867.2.1  為什麼需要使用Animation API  867.2.2  為什麼要有動畫  867.3  查看Animation API  877.3.1  學習術語  877.3.2  函數.to()和Animation API的區別  897.3.3  使用ServoArray對像  907.3.4  項目——接線三個舵機並創建一個數組  917.4  編寫舵機動畫  947.4.1  編寫關鍵幀  947.4.2  編寫片段  977.4.3  Animation對像  1007.4.4  項目——讓一組舵機動起來  1027.5  動畫事件  1057.6  小結  110第8章  高級模塊—SPI、I2C和其他設備  1118.1  本章需要用到的模塊  1118.2  為什麼我們需要I2C和SPI協議  1128.3  探索SPI設備  1138.3.1  SPI的工作原理  1138.3.2  Johnny-Five是怎樣實現SPI的  1158.3.3  SPI的優缺點  1168.3.4  使用SPI設備（一個LED矩陣模塊）構建項目  1168.3.5  構建  1168.3.6  API  1178.4  探索I2C設備  1248.4.1  I2C的工作原理  1248.4.2  I2C的優勢和劣勢  1258.4.3  使用I2C設備（加速器）構建項目  1268.5  外部設備  1318.5.1  為什麼要有外部設備  1318.5.2  構建一個USB遊戲手柄  1328.6  小結  137第9章  讓NodeBots與 世界相連接  1389.1  本章需要用到的模塊  1399.2  將NodeBots連接到網絡上  1399.2.1  這隻是一個Node服務器  1399.2.2  使用Twilio  1409.2.3  構造WeatherBot  1409.2.4  使用TextBot  1439.3  Johnny-Five和微控制器的廣闊世界  1449.3.1  將WeatherBot移植到Particle Photon上  1459.3.2  連線的和Johnny-Five  1489.4  其他JS庫和平臺  1499.4.1  Espruino  1499.4.2  Tessel  1499.4.3  Cylon.js  1509.4.4  JerryScript  1509.4.5  小型Linux計算機  1509.4.6  供應商庫  1519.5  下一步的去向  151

本書是應用JavaScript及相關的技術實現機器人編程的實踐指南。本書將介紹使用Johnny-Five和JavaScript語言來為Arduino和其他機器人技術平臺編寫代碼。全書共分為9章，涉及搭建Arduino Uno並探索NodeBots、Johnny-Five基礎知識、輸入/輸出設備和傳感器、舵機和電機等運動設備、Animation庫等方面的知識。本書會講解如何將機器人連接到互聯網上，以及怎樣將Johnny-Five代碼跨平臺遷移。本書適合有一定JavaScript編程基礎交想要從事機器人編程的程序員閱讀，也適合機器人編程的初學者學習參考。

美 Kassandra Perch 珀芝 著 張霄翀 譯