●第1章模塊變形航天器姿態運動的數學描述
1.1引言
1.2航天器姿態的描述方法
1.2.1旋轉矩陣
1.2.2歐拉角
1.2.3歐拉軸/角
1.2.4數
1.2.5修正羅德裡格參數
1.3姿態運動的構造空間
1.3.1S0(3)的拓撲結構
1.3.2李代數so(3)
1.3.3航天器姿態控制的退繞現像
1.4模塊變形航天器姿態動力學方程
1.4.1典型的在軌服務操作描述
1.4.2航天器繫統的抽像化處理
1.4.3繫統的角動量
1.4.4姿態動力學方程推導
1.4.5質量分布時變效應對穩定性的影響
1.5姿態跟蹤問題的數學模型
1.6航天器姿態控制研究綜述
參考文獻
第2章航天器轉動慣量辨識和很優輸入設計
2.1引言
2.2航天器參數辨識的數學模型
2.3很優激勵軌跡設計
2.3.1基於法矩陣條件數的性能指標函數
2.3.2很優輸人設計的增廣狀態模型
……
自人類成功發射首顆人造衛星以來,持續半個多世紀的太空探索推動了航天技術的快速進步,給國家安全、經濟發展和社會生活等領域帶來了翻天覆地的變化。航天器的結構、組成也日趨復雜,性能、造價與發射成本也不斷提高,對在軌服務的需求應運而生。在軌服務涵蓋的任務種類繁多,但無論以何種任務為背景,服務航天器與目標航天器都會對接或捕獲形成組合體,組合體的質量分布也會隨著服務操作而持續變化。本書以自主式在軌服務的核心技術,即自主控制技術為背景,圍繞在軌服務任務中存在的共性問題展開研究,主要涉及模塊變形航天器轉動慣量在軌辨識與模塊變形航天器姿態控制兩個方面。