感器技術是一門實踐性很強的技術。本書在綜述常用傳感器技術基礎上，詳細介紹了機器人繫統中的常用傳感器的原理和特點，討論了在使用傳感器過程中的標定和校準問題。另外，結合目前科技前沿知識，闡述了多傳感器信息融合的相關知識和在工業機器人中的應用實例。該書結構嚴謹，內容豐富，既注重理論性與繫統性，又注重實用性和前瞻性。

●第1章傳感器的基礎知識
●1.1傳感器的定義和特點1
●1.2傳感器的組成和分類1
●1.3傳感器的標定7
●1.4機器人與傳感器9
●1.5傳感器及其技術的發展趨勢10
●1.6多傳感器信息融合的應用領域12
●第2章機器人繫統組成
●2.1機器人繫統組成概述14
●2.2機械結構繫統14
●2.2.1機械構件14
●2.2.2傳動機構20
●2.3驅動繫統27
●2.3.1液壓驅動27
●2.3.2氣壓驅動29
●2.3.3電氣驅動30
●2.4感知繫統32
●2.4.1機器人對傳感器的要求32
●2.4.2常用傳感器的特性34
●2.5控制繫統35
●部分目錄

本書詳細介紹了機器人傳感器的基礎知識和工作原理，以及多傳感器信息融合技術的應用實例。全書共分10章，主要內容有傳感器的定義與分類、基本組成，機器人的繫統組成，機器人常用的傳感器，智能傳感器技術及應用，多傳感器信息融合技術的定義、分類，多傳感器信息定量和定性融合的方法，很後介紹了多傳感器信息融合技術在裝配機器人、焊接機器人、移動機器人導航、測距和避障中的應用實例。
本書既可作為從事機器人學研究、開發和應用，以及正在學習機器人傳感器相關技術的工程師和技術人員的參考書或培訓教材，也可以作為高等院校自動控制、電子工程、機械工程、機電一體化、計算機應用等相關專業的高年級本科生或研究生的教材。

郭肜穎,張輝 主編