本書是作者近30年來的現場總線與工業以太網科研攻關課題的成果。本次修訂刪除了第1版中較為煩瑣或過時的內容，增加了工業以太網、SERCOS工業以太網和時間敏感網絡等較新的內容。架構和內容均有全面的更新，尤其是增加的工業以太網相關章節，與現有技術接近同步。

●前言
第1章 現場總線與工業以太網概述1
1.1 現場總線概述1
1.2 工業以太網概述8
1.3 企業網絡信息集成繫統13
1.4 國內外流行的現場總線簡介17
1.5 國內外流行的工業以太網簡介28
1.6 習題42
第2章 控制網絡基礎43
2.1 數據通信基礎43
2.2 現場控制網絡56
2.3 網絡硬件58
2.4 網絡互聯61
2.5 網絡互聯設備62
2.6 通信參考模型64
2.7 習題72
第3章 通用串行通信接口技術73
3.1 串行通信基礎73
3.2 RS-232C串行通信接口75
3.3 RS-485串行通信接口78
3.4 USB接口81
3.5 Modbus通信協議82
3.6 PMM2000電力網絡儀表及其應用90
3.7 習題96
第4章 PROFIBUS-DP現場總線97
4.1 PROFIBUS概述97
4.2 PROFIBUS的協議結構98
4.3 PROFIBUS-DP現場總線繫統100
4.4 PROFIBUS-DP的通信模型109
4.5 PROFIBUS-DP的總線設備類型和數據通信115
4.6 PROFIBUS通信用ASIC122
4.7 PROFIBUS-DP從站通信控制器SPC3124
4.8 主站通信網絡接口卡CP5611134
4.9 習題135
第5章 PROFIBUS-DP從站的繫統設計136
5.1 PMM2000電力網絡儀表概述136
5.2 PROFIBUS-DP通信模塊的硬件電路設計137
5.3 PROFIBUS-DP通信模塊從站軟件的開發139
5.4 PMM2000電力網絡儀表從站的GSD文件153
5.5 PMM2000電力網絡儀表在數字化變電站中的應用156
5.6 PROFIBUS-DP從站的測試方法158
5.7 習題159
第6章 DeviceNet現場總線160
6.1 DeviceNet概述160
6.2 DeviceNet連接165
6.3 DeviceNet報文協議167
6.4 DeviceNet通信對像分類170
6.5 網絡訪問狀態機制171
6.6 指示器和配置開關174
6.7 DeviceNet的物理層和傳輸介質176
6.8 設備描述179
6.9 DeviceNet節點的開發182
6.10 習題190
第7章 工業以太網191
7.1 EtherCAT191
7.2 PROFInet201
7.3 POWERLINK205
7.4 EPA210
7.5 習題217
第8章 TCP/IP218
8.1 TCP/IP的體繫結構218
8.2 IP219
8.3 ICMP224
8.4 ARP227
8.5 端到端通信和端口號229
8.6 TCP231
8.7 習題236
第9章 SERCOS工業以太網237
9.1 開放式機床數控繫統及接口技術237
9.2 SERCOS概述239
9.3 基於SERCOS總線的通信接口242
9.4 SERCOS通信協議245
9.5 SERCOS在數控繫統中的應用259
9.6 SERCOS接口控制器SERCON816262
9.7 SERCON816總線的接口268
9.8 繫統軟件設計與實現270
9.9 基於SERCOS接口的開放式數控體繫模塊結構274
9.10 習題278
第10章 時間敏感網絡279
10.1 TSN概述279
10.2 TSN核心技術與應用研究282
10.3 國內外研究現狀285
10.4 工程應用面臨的挑戰286
10.5 時間敏感網絡協議287
10.6 準確時鐘同步與延時計算291
10.7 TSN設備時間同步293
10.8 網絡傳輸過程294
10.9 流控制相關標準294
10.10 TSN網絡配置標準IEEE 802.1Qcc297
10.11 TSN時間同步繫統運行流程298
10.12 TSN交換機平臺結構設計298
10.13 TSN應用前景299
10.14 TSN技術發展趨勢300
10.15 CC-Link現場網絡301
10.16 習題307
參考文獻308

本書從科研、教學和工程實際應用出發，理論聯繫實際，全面繫統地介紹了現場總線、工業以太網技術及其應用繫統設計，力求所講內容具有較強的可移植性、優選性、繫統性、應用性、資料開放性，起到舉一反三的作用。
全書共分10章，主要內容包括：現場總線與工業以太網概述、控制網絡基礎、通用串行通信接口技術、PROFIBUS-DP現場總線、PROFIBUS-DP從站的繫統設計、DeviceNet現場總線、工業以太網、TCP/IP、SERCOS工業以太網和時間敏感網絡。全書內容豐富、體繫優選、結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術。
本書是在編者教學與科研實踐經驗的基礎上，結合現場總線和工業以太網技術30多年的發展編寫而成的，書中詳細地介紹了編者在現場總線與工業以太網應用領域的新科研成果，並給出了應用設計實例。
本書適用於從事現場總線與工業以太網控制繫統設計的工程技等