本書以空天信息支持下的多UAV集群可控攻擊為應用背景,針對多UAV集群可控攻擊協同任務規劃問題,瞄準可控攻擊技術前沿,重點研究了任務分配和航跡規劃關鍵技術,建立了多UAV協同任務規劃模型及分層求解框架;提出了協同任務規劃問題的分層求解框架,建立了協同任務分配多約束多目標整數優化模型;提出了混合優化IDECNSGAⅡ算法,建立了多UAV集群可控攻擊協同航跡規劃模型;研究了在線協同任務重分配、面向任務分配的基於Voronoi圖理論和遺傳算法的航跡快速預估、基於自適應量子免疫克隆算法的協同航跡規劃、多UAV集群可控攻擊在線即時協同航跡規劃等方法,並通過仿真,驗證了方法的可行性。
本書瞄準無人集群前沿技術,對集群規劃理論和方法進行了探索分析,具有較強的理論性和繫統性。本書由淺入深,從理論到實踐,具有較強的邏輯性。本書剖析了算法實現,給出了仿真實驗結果,具有較強的實踐特色。
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