●第1章 緒論
1.1 引言
1.2 研究背景
第2章 群智感知相關工作
2.1 引言
2.2 群智感知相關技術點
2.2.1 感知服務平臺建設
2.2.2 參與者選擇
2.2.3 資源優化
2.2.4 感知動作
2.2.5 參與者協作
2.2.6 激勵、懲罰機制
2.2.7 隱私保護
2.2.8 感知數據挖掘
2.2.9 感知節點調度
2.2.10 群智感知應用
……

群智感知是隨著智能硬件的興起而產生的前景的數據收集方式之一，當前已經在尋人、尋物等大數據領域取得了廣泛的應用。但隨著無人機等新型無人智能設備的出現，群智感知迎來了新的機遇和挑戰。本書主要探討群智感知技術的前沿問題，特別關注基於“人-機-物”協同的群智感知關鍵技術。本書從群智感知的研究背景、發展現狀和相關技術出發，繫統地對多任務環境下的參與者選擇、基於能耗的感知動作、基於協作的參與者隱私保護、基於互信息化的協同數據采集、基於深度學習的無人機調度規劃以及群智感知的其他應用進行介紹和分析。本書適合對群智感知等物聯網技術感興趣的相關人員閱讀。