本書繫統地敘述了固體介質中應力波傳播理論的基礎知識,這對於涉及爆炸、衝擊和地震等動載荷條件下的國民經濟建設、軍事技術、科學研究、安全和環境保護等,都有著廣泛的應用價值。為適合初學者,本書由淺入深地包括五方面內容:首先從杆中一維應力彈性波、塑性波、衝擊波、卸載波等,逐步討論到線性粘彈性波,非線性粘彈性波和彈粘塑性波。然後討論三維應力作用下的一維應變平面波,球面波和柱面波。第三部分討論了橫向衝擊載荷作用下柔性弦中彈塑性波和梁中彈塑性波的傳播理論,先後涉及弦中互相耦合的縱波與橫波的傳播和梁中互相耦合的彎矩擾動與切力擾動的傳播。接著介紹了一般的彈性波理論。最後為適應當前計算機數值模擬的迅速發展和廣泛應用,概括地介紹了應力波的數值方法,包括特征線法、有限差分法法。