●第1章緒論1
1.1概述1
1.1.1海洋激光雷達探測原理2
1.1.2海洋激光雷達探測發展歷程4
1.2激光在大氣中的傳輸特性7
1.2.1大氣吸收7
1.2.2大氣散射8
1.2.3大氣湍流8
1.3激光在氣-水界面的傳輸特性8
1.3.1激光在靜止海面的傳輸8
1.3.2激光在粗糙海面的傳輸9
1.4激光在海水中的傳輸特性9
1.4.1海水的光學參數10
1.4.2激光在海水中的衰減特性11
1.4.3激光在海水中的吸收特性11
1.4.4激光在海水中的散射特性12
1.5海洋激光雷達的應用領域15
1.5.1水體次表層15
1.5.2海水光學性質15
1.5.3淺海測深16
1.5.4海面高度17
1.5.5海面風速18
1.5.6大洋漁業19
1.5.7海洋動力過程19
1.5.8海洋環境探測19
第2章船載海洋激光雷達繫統22
2.1多探測體制激光雷達22
2.1.1彈性散射海洋激光雷達22
2.1.2布裡淵散射海洋激光雷達30
2.2線性探測海洋激光雷達33
2.2.1總體方案設計33
2.2.2發射繫統35
2.2.3接收繫統36
2.2.4信號采集和處理37
2.3光子計數海洋激光雷達38
2.3.1總體方案設計38
2.3.2發射光學繫統39
2.3.3接收光學繫統41
2.3.4數據采集繫統42
2.4變視場水下海洋激光雷達43
2.4.1總體方案設計43
2.4.2激光器44
2.4.3發射接收光學繫統44
2.4.4總控模塊45
2.5高光譜分辨率海洋激光雷達46
2.5.1基本原理與結構46
2.5.2激光器47
2.5.3光譜鋻頻器50
2.6船載綜合試驗51
2.6.1海上固定平臺試驗51
2.6.2千島湖船載試驗52
2.6.3海上船測試驗56
第3章機載海洋激光雷達繫統65
3.1總體方案與技術指標65
3.2激光器模塊和掃描模塊67
3.2.1激光器模塊67
3.2.2掃描模塊69
3.3收發光路和探測模塊70
3.3.1收發光路70
3.3.2探測模塊71
3.4高速采集和控制模塊73
3.4.1硬件總體框架73
3.4.2高速ADC采集73
3.4.3千兆網絡接口74
3.4.4SATA接口75
3.5機載激光-船載實測同步驗證試驗76
3.5.1南海機載激光雷達飛行試驗76
3.5.2南海機載激光雷達與高光譜飛行試驗78
3.5.3南海機載/船載海洋激光雷達試驗79
3.5.4南海機載激光雷達試驗及船載同步驗證81
3.5.5南海無人機載激光雷達飛行試驗82
第4章海洋激光誘導熒光雷達遙感技術84
4.1激光誘導熒光海洋探測技術84
4.1.1激光誘導熒光探測原理85
4.1.2激光誘導熒光探測繫統設計87
4.1.3共線聚焦式激光誘導熒光探測繫統94
4.1.4正交式激光誘導熒光探測繫統96
4.2激光誘導熒光測量海洋水色參數方法98
4.2.1概述98
4.2.2反演模型100
4.2.3近海實測數據采集105
4.2.4實測數據及測量方法105
4.2.5實驗結果和分析107
4.3激光誘導熒光區分赤潮藻種類技術114
4.3.1概述114
4.3.2海洋藻類水體熒光特性分析114
4.3.38種赤潮藻區分識別實驗122
第5章海洋激光雷達光學剖面及次表層探測方法128
5.1數據預處理128
5.1.1背景噪聲去除128
5.1.2回波信號去卷積130
5.1.3距離校正131
……
