| | | 非線性繫統的自適應模糊控制(第2版) | 該商品所屬分類:圖書 -> 科技 | 【市場價】 | 971-1408元 | 【優惠價】 | 607-880元 | 【作者】 | 佟紹成李永明劉艷軍 | 【出版社】 | 科學出版社 | 【ISBN】 | 9787030652928 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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出版社:科學出版社 ISBN:9787030652928 商品編碼:71213732606 品牌:文軒 出版時間:2020-06-01 代碼:120 作者:佟紹成,李永明,劉艷軍
"![](http://img14.360buyimg.com/cms/jfs/t1/203358/9/26405/134589/62f4a34cEcdefae53/84e082ed3b03dbc0.jpg) 作 者:佟紹成,李永明,劉艷軍 著 定 價:120 出 版 社:科學出版社 出版日期:2020年06月01日 頁 數:276 裝 幀:平裝 ISBN:9787030652928 ●第二版前言 第一版前言 第1章 緒論 1 1.1 模糊控制的產生與發展 1 1.2 自適應模糊控制 3 1.3 模糊控制的基本原理 5 第2章 非線性繫統的自適應模糊監督控制 10 2.1 間接自適應模糊控制 10 2.1.1 被控對像模型及控制問題的描述 10 2.1.2 模糊控制器的設計 11 2.1.3 模糊自適應算法 13 2.1.4 穩定性與收斂性分析 15 2.1.5 仿真 17 2.2 直接自適應模糊控制 21 2.2.1 被控對像模型及控制問題的描述 21 2.2.2 模糊控制器的設計 22 2.2.3 模糊自適應算法 23 2.2.4 穩定性與收斂性分析 25 2.2.5 仿真 26 第3章 非線性繫統的自適應模糊H 控制 28 3.1 間接自適應模糊H 控制 28 3.1.1 被控對像模型及控制問題的描述 28 3.1.2 模糊H 控制器的設計 28 3.1.3 模糊自適應算法 29 3.1.4 穩定性與收斂性分析 31 3.1.5 仿真 32 3.2 直接自適應模糊H 控制 35 3.2.1 被控對像模型及控制問題的描述 35 3.2.2 模糊H 控制器的設計 35 3.2.3 模糊自適應算法 37 3.2.4 穩定性與收斂性分析 38 3.2.5 仿真 39 第4章 非線性繫統的自適應模糊滑模控制 42 4.1 間接自適應模糊滑模控制 42 4.1.1 被控對像模型及控制問題的描述 42 4.1.2 模糊控制器的設計 43 4.1.3 模糊自適應算法 46 4.1.4 穩定性與收斂性分析 49 4.1.5 仿真 49 4.2 直接自適應模糊滑模控制 53 4.2.1 被控對像模型及控制問題的描述 53 4.2.2 模糊控制器的設計 54 4.2.3 模糊自適應算法 56 4.2.4 穩定性與收斂性分析 58 4.2.5 仿真 59 第5章 基於模糊滑模的非線性繫統自適應模糊控制 62 5.1 基於模糊滑模的間接自適應模糊控制 62 5.1.1 被控對像模型及控制問題的描述 62 5.1.2 模糊控制器的設計 63 5.1.3 模糊自適應算法 66 5.1.4 穩定性與收斂性分析 67 5.1.5 仿真 69 5.2 基於模糊滑模的直接自適應模糊控制 71 5.2.1 模糊控制器的設計 71 5.2.2 模糊自適應算法 72 5.2.3 穩定性與收斂性分析 73 5.2.4 仿真 75 第6章 非線性繫統的自適應輸出反饋模糊控制 77 6.1 間接自適應輸出反饋模糊控制 77 6.1.1 被控對像模型及控制問題的描述 77 6.1.2 模糊控制器的設計 78 6.1.3 模糊自適應算法 79 6.1.4 穩定性與收斂性分析 81 6.1.5 仿真 83 6.2 直接自適應輸出反饋模糊控制 86 6.2.1 被控對像模型及控制問題的描述 86 6.2.2 模糊控制器的設計 87 6.2.3 模糊自適應算法 88 6.2.4 穩定性與收斂性分析 90 6.2.5 仿真 91 6.3 間接自適應輸出反饋模糊H 控制 93 6.3.1 被控對像模型及控制問題的描述 93 6.3.2 模糊H 控制器的設計 94 6.3.3 模糊自適應算法 95 6.3.4 穩定性與收斂性分析 97 6.3.5 仿真 99 6.4 直接自適應輸出反饋模糊H 控制 102 6.4.1 被控對像模型及控制問題的描述 102 6.4.2 模糊H 控制器的設計 103 6.4.3 模糊自適應算法 104 6.4.4 穩定性與收斂性分析 106 6.4.5 仿真 107 第7章 基於高增益觀測器的非線性繫統自適應輸出反饋模糊控制 110 7.1 基於高增益觀測器的自適應輸出反饋模糊控制 110 7.1.1 被控對像模型及控制問題的描述 110 7.1.2 狀態反饋模糊控制器的設計 111 7.1.3 模糊自適應算法 113 7.1.4 輸出反饋模糊控制器的設計 114 7.1.5 穩定性與收斂性分析 116 7.1.6 仿真 118 7.2 基於高增益觀測器的自適應輸出反饋模糊滑模控制 120 7.2.1 被控對像模型及控制問題的描述 121 7.2.2 狀態反饋模糊控制器的設計 121 7.2.3 狀態反饋的穩定性與收斂性分析 123 7.2.4 輸出反饋模糊控制器的設計 124 7.2.5 輸出反饋的穩定性與收斂性分析 127 7.2.6 仿真 129 第8章 多變量非線性繫統的自適應模糊控制 131 8.1 自適應狀態反饋模糊H 控制 131 8.1.1 被控對像模型及控制問題的描述 131 8.1.2 模糊控制器的設計 132 8.1.3 模糊自適應算法 134 8.1.4 穩定性與收斂性分析 135 8.1.5 仿真 137 8.2 自適應模糊滑模控制 140 8.2.1 被控對像模型及控制問題的描述 140 8.2.2 模糊控制器的設計 141 8.2.3 模糊自適應算法 142 8.2.4 穩定性與收斂性分析 144 8.2.5 仿真 145 8.3 模型參考自適應模糊控制 147 8.3.1 被控對像模型及控制問題的描述 147 8.3.2 模糊控制器的設計 148 8.3.3 穩定性與收斂性分析 150 8.3.4 仿真 152 第9章 多變量非線性繫統的自適應輸出反饋模糊控制 155 9.1 基於誤差觀測器的自適應輸出反饋模糊控制 155 9.1.1 被控對像模型及控制問題的描述 155 9.1.2 輸出反饋模糊控制器的設計 156 9.1.3 模糊自適應算法 157 9.1.4 穩定性與收斂性分析 159 9.1.5 仿真 161 9.2 基於狀態觀測器的自適應輸出反饋模糊控制 163 9.2.1 被控對像模型及控制問題的描述 163 9.2.2 輸出反饋模糊控制器的設計 164 9.2.3 穩定性與收斂性分析 166 9.2.4 仿真 169 9.3 基於T-S模型的自適應輸出反饋模糊控制 172 9.3.1 被控對像模型及控制問題的描述 173 9.3.2 輸出反饋模糊控制器的設計 174 9.3.3 穩定性與收斂性分析 176 9.3.4 仿真 177 9.4 基於高增益觀測器的自適應輸出反饋模糊控制 180 9.4.1 被控對像模型及控制問題的描述 180 9.4.2 狀態反饋模糊控制器的設計與穩定性分析 181 9.4.3 輸出反饋模糊控制器的設計與穩定性分析 183 9.4.4 仿真 188 9.5 自適應模糊輸出反饋控制 190 9.5.1 繫統描述 190 9.5.2 狀態觀測器與自適應模糊控制器設計 192 9.5.3 仿真 196 第10章 非線性大繫統的自適應分散模糊控制 201 10.1 間接自適應分散模糊控制 201 10.1.1 被控對像模型及控制問題的描述 201 10.1.2 模糊分散控制器的設計 202 10.1.3 模糊自適應算法 203 10.1.4 穩定性與收斂性分析 205 10.1.5 仿真 207 10.2 直接自適應分散模糊控制 211 10.2.1 模糊分散控制器的設計 212 10.2.2 模糊自適應算法 213 10.2.3 穩定性與收斂性分析 214 10.2.4 仿真 215 10.3 間接自適應分散模糊滑模控制 217 10.3.1 被控對像模型及控制問題的描述 217 10.3.2 模糊分散控制器的設計 217 10.3.3 模糊自適應算法 220 10.3.4 穩定性與收斂性分析 222 10.3.5 仿真 223 10.4 直接自適應分散模糊滑模控制 224 10.4.1 模糊分散控制器的設計 224 10.4.2 穩定性與收斂性分析 227 10.4.3 仿真 228 10.5 強互聯非線性繫統自適應分散模糊控制 230 10.5.1 被控對像模型及控制問題的描述 230 10.5.2 模糊分散控制器的設計 232 10.5.3 穩定性與收斂性分析 234 10.6 自適應輸出反饋分散模糊滑模控制 237 10.6.1 被控對像模型及控制問題的描述 237 10.6.2 輸出反饋模糊控制器的設計 239 10.6.3 穩定性與收斂性分析 243 10.6.4 仿真 246 第11章 多變量非線性繫統的自適應模糊辨識及其控制 248 11.1 單輸入模糊非線性繫統的自適應辨識器 248 11.1.1 模糊辨識器的設計及其自適應算法 248 11.1.2 模糊辨識器的穩定性分析 251 11.2 多輸入非線性繫統的自適應模糊辨識器 253 11.2.1 模糊辨識器的設計及其自適應算法 253 11.2.2 模糊辨識器的穩定性分析 256 11.2.3 模糊辨識器的魯棒性分析 257 11.3 多變量不確定非線性繫統的間接自適應模糊控制 260 11.3.1 參數不確定的間接自適應模糊控制 260 11.3.2 參數不確定及未建模動態的間接自適應模糊控制 262 11.3.3 仿真 266 11.4 多變量不確定非線性繫統的直接自適應模糊控制 268 11.4.1 參數不確定的直接自適應模糊控制 268 11.4.2 參數不確定及未建模動態的直接自適應模糊控制 270 11.4.3 仿真 272 參考文獻 274 《非線性繫統的自適應模糊控制(第二版)》繫統介紹了非線性繫統的自適應模糊控制的基本內容和方法,力圖概括國內外新研究成果。主要內容包括:非線性繫統的自適應模糊控制設計方法與穩定性分析;非線性繫統的自適應模糊H 控制設計方法與穩定性分析;非線性繫統的自適應模糊滑模控制設計方法與穩定性分析;非線性繫統的自適應輸出反饋模糊控制設計方法與穩定性分析;基於高增益觀測器非線性繫統的自適應輸出反饋模糊控制設計方法與穩定性分析;多變量非線性繫統的自適應模糊控制設計方法與穩定性分析;多變量非線性繫統的自適應輸出反饋模糊控制設計方法與穩定性分析;非線性大繫統的自適應分散模糊控制設計方法與穩定性分析;多變量非線性繫統的自適應模糊辨識、模糊控制設計方法與穩定性分析。 ![](https://img10.360buyimg.com/imgzone/jfs/t1/147514/7/5440/73116/5f34a3beE3ba58783/f5b2391383f5625c.jpg)
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