●第一部分序論
第1章無人機及通信導航基礎
1.1無人機的基本知識
1.1.1無人機的基本概念
1.1.2無人機的分類及組成
1.1.3無人機的功用與任務
1.2無人機通信及特點
1.2.1無人機的通信需求
1.2.2無人機的通信特點
1.3無人機導航及特點
1.3.1無人機的導航需求
1.3.2無人機的導航特點
1.4習題
第2章無線電技術基礎
2.1無線電波及傳播
2.1.1無線電波的產生
2.1.2無線電波的極化方式
2.1.3無線電波的傳播特性
2.1.4無線電波的傳播方式
2.2天線與饋線
2.2.1天線的作用
2.2.2天線的分類
2.2.3天線主要性能指標
2.2.4天線的饋線
2.3無線電信號的調制與發射
2.3.1發射機的基本組成
2.3.2調制的作用與分類
2.3.3發射機的主要性能指標
2.4無線電信號的接收與處理
2.4.1超外差式接收機
2.4.2接收機的主要性能指標
2.5習題
第二部分無人機通信
第3章通信的基本原理
3.1通信的基本知識
3.1.1通信的來源及定義
3.1.2通信的基本手段、方式及分類
3.1.3現代通信的現狀
3.2通信過程及構成要素
3.2.1通信過程
3.2.2信源
3.2.3發送設備
3.2.4信道傳遞
3.2.5外界干擾
3.2.6接收設備
3.2.7收信者
3.3無人機數據鏈
3.3.1傳輸通道
3.3.2消息標準
3.3.3通信協議
3.4通信性能指標
3.5習題
第4章無人機通信的分類
4.1按傳輸手段劃分
4.1.1電臺移動通信
4.1.2蜂窩移動通信
4.1.3WiFi通信
4.1.4衛星中繼通信
4.1.5電纜通信
4.2按通信頻段劃分
4.2.1短波頻段
4.2.2超短波頻段
4.2.3微波頻段
4.2.4衛星通信頻段
4.3按通信距離劃分
4.4按參量取值方式劃分
4.5按消息物理特征劃分
4.6按傳輸媒介劃分
4.6.1電媒介通信
4.6.2光媒介通信
4.6.3聲媒介通信
4.7習題
第5章無人機通信設備及工作模式
5.1通信設備
5.1.1移動電臺通信設備
5.1.2蜂窩移動通信設備
5.1.3WiFi通信設備
5.1.4衛星通信設備
5.1.5有線通信設備
5.2工作模式
5.2.1任務管理通信模式
5.2.2飛控管理通信模式
5.3習題
第6章無人機通信的典型應用
6.1自組網通信
6.1.1組網方案
6.1.2通信方式
6.1.3無人機自組網通信實例
6.2中繼網絡通信
6.2.1問題描述
6.2.2方案實現
6.2.3無人機中繼網絡通信實例
6.3習題
第7章無人機通信的未來展望
7.1無人機通信新技術
7.1.1遠距離通信傳輸技術
7.1.2移動自組織網絡技術
7.1.3抗干擾技術
7.1.4激光通信技術
7.1.5一站多機技術
7.1.6信道綜合技術
7.2無人機通信發展趨勢
7.2.1安全化趨勢
7.2.2小型化趨勢
7.2.3高速化趨勢
7.2.4網絡化趨勢
7.2.5通用化趨勢
7.3無人機通信的機遇與挑戰
7.3.1機遇
7.3.2挑戰
7.4習題
第三部分無人機導航
第8章導航的基本知識
8.1導航的起源及定義
8.2導航的基本手段及分類
8.2.1導航的基本手段
8.2.2導航的分類
8.3導航的時空基準
8.3.1時間基準
8.3.2空間基準
8.4地理信息與地圖
8.4.1地理信息
8.4.2地圖
8.5導航的性能指標
8.6現代導航的現狀
8.7習題
第9章衛星導航
9.1概述
9.2衛星導航原理
9.2.1測量參數
9.2.2衛星定位原理
9.3全球衛星導航繫統
9.3.1GPS
9.3.2GLONASS
9.3.3Galileo
9.3.4BDS
9.4衛星導航繫統的誤差分析
9.5衛星導航的增強繫統
9.5.1地基增強繫統(GBAS)
9.5.2星基增強繫統(SBAS)
9.5.3空基增強繫統(ABAS)
9.6無人機衛星導航應用
9.6.1軍用無人機
9.6.2快遞無人機
9.6.3航拍測繪無人機
9.7習題
第10章慣性導航
10.1概述
10.1.1慣性導航的發展歷程
10.1.2中國慣性導航的發展現狀
10.2慣性導航原理
10.2.1加速度計原理
10.2.2陀螺儀原理
10.3慣性導航繫統
10.3.1繫統簡介
10.3.2慣性導航繫統分類
10.3.3常見慣導產品
10.4無人機慣性導航應用
10.5習題
第11章其他導航
11.1無線電導航
11.1.1概述
11.1.2基本原理
11.1.3多普勒導航
11.2圖形匹配導航
11.2.1地形匹配導航
11.2.2景像匹配導航
11.2.3桑地亞慣性地形輔助導航
11.2.4圖形匹配導航的特性
11.3地磁導航
11.3.1基本原理
11.3.2導航特性
11.4視覺導航
11.4.1概述
11.4.2基本原理
11.4.3無人機應用
11.5天文導航
11.5.1概述
11.5.2基本原理
11.5.3基本特點
11.6超寬帶導航
11.6.1概述
11.6.2基本原理
11.6.3繫統特點
11.6.4無人機應用
11.7WiFi導航
11.7.1WLAN與WiFi
11.7.2定位基本原理
11.7.3基本特點
11.7.4無人機應用
11.8習題
第12章導航繫統的組合應用
12.1概述
12.2組合導航原理
12.2.1信息融合技術
12.2.2卡爾曼濾波算法
12.3典型組合導航方式
12.3.1GPS/INS組合導航
12.3.2慣導/地形匹配組合導航
12.3.3慣導/多普勒組合導航
12.3.4慣導/地磁組合導航
12.4習題
第13章導航設備及應用模式
13.1無人機導航需求分析
13.1.1位置需求
13.1.2高度需求
13.1.3速度需求
13.1.4加速度需求
13.1.5姿態需求
13.1.6時間需求
13.2導航設備及應用模式
13.2.1定位設備
13.2.2測高設備
13.2.3測速設備
13.2.4測加速度設備
13.2.5測姿設備
13.2.6授時設備
13.3習題
第14章無人機導航的典型應用
14.1單機導航
14.1.1微小型無人機導航
14.1.2作戰無人機導航
14.1.3高空長航時無人機導航
14.2多機導航
14.2.1編隊飛行導航
14.2.2空中加油導航
14.3導航服務
14.3.1聯合作戰領域的應用
14.3.2船舶引航領域的應用
14.4習題
第15章無人機導航的未來展望
15.1新需求展望
15.2新技術展望
15.2.1單一導航新技術
15.2.2組合導航新技術
15.3發展趨勢
15.3.1高精度
15.3.2組合化
15.3.3小型化
15.3.4高可靠
15.3.5智能化
15.4機遇與挑戰
15.4.1機遇
15.4.2挑戰
15.5習題
附錄縮略語參考表
參考文獻

本書為無人機專業應用型人纔培養規劃教材之一，主要講述無人機通信與導航方面的知識及應用。全書分為三部分，包括序論、無人機通信和無人機導航。序論部分，介紹了無人機概念、無線電基本知識和通信導航基本概念；無人機通信部分，介紹了通信的基本原理、無人機通信的分類、無人機通信設備及工作模式、無人機通信的典型應用及未來展望；無人機導航部分，介紹了導航的基本知識、衛星導航、慣性導航、其他導航、導航繫統的組合應用、無人機導航設備及應用模式、無人機導航的典型應用及未來展望。本書既有概念理論知識，又有無人機具體應用介紹，內容循序漸進，通俗易懂。本書適用於無人機工程類、飛行制導控制類、航空飛行器類、電子信息類等專業的本科和高職高專教學，亦可作為培訓類學校無人機專業的教學及實踐教材，同時可供無人機應用領域、通信導航領域的工程技術人員、無人機操控人員參考。