●出版者的話
譯者序
前言
關於作者
第1章引言1
1.1關於本書1
1.2本書的動機1
1.3本書的目標讀者1
1.4本書的獨特之處2
1.5本書的內容3
1.6本書可作為嵌入式繫統的教科書5
1.7本書可作為操作繫統的教科書5
1.8本書可用於自學5
參考文獻6
第2章ARM體繫結構和程序設計7
2.1ARM處理器模式7
2.2ARMCPU寄存器8
2.2.1通用寄存器8
2.2.2狀態寄存器8
2.2.3ARM處理器模式的變更9
2.3指令流水線10
2.4ARM指令10
2.4.1條件標志和條件10
2.4.2分支指令11
2.4.3算術運算11
2.4.4比較運算11
2.4.5邏輯運算12
2.4.6數據移動操作12
2.4.7即時值和桶移位器12
2.4.8乘法指令13
2.4.9加載和存儲指令13
2.4.10基址寄存器13
2.4.11塊數據傳輸13
2.4.12堆棧操作13
2.4.13堆棧和子例程14
2.4.14軟中斷14
2.4.15PSR轉移指令14
2.4.16協處理器指令14
2.5ARM工具鏈15
2.6ARM繫統模擬器15
2.7ARM程序設計16
2.7.1ARM彙編編程示例116
2.7.2ARM彙編編程示例218
2.7.3彙編和C語言的結合編程19
2.8設備驅動程序25
2.8.1繫統內存映射26
2.8.2GPIO編程26
2.8.3串行I/O的UART驅動程序27
2.8.4彩色LCD驅動程序31
2.9本章小結44
思考題44
參考文獻45
第3章中斷和異常處理46
3.1ARM異常46
3.1.1ARM處理器模式46
3.1.2ARM異常類型47
3.1.3異常向量表48
3.1.4異常處理程序48
3.1.5從異常處理程序返回49
3.2中斷50
3.2.1中斷類型50
3.2.2中斷控制器50
3.2.3主中斷控制器和輔中斷控制器51
3.3中斷處理52
3.3.1向量表內容52
3.3.2硬件中斷序列52
3.3.3軟件中的中斷控制53
3.3.4中斷處理程序54
3.3.5非嵌套中斷處理程序54
3.4計時器驅動程序55
3.4.1ARMVersatile926EJS計時器55
3.4.2計時器驅動程序實現55
3.5鍵盤驅動程序60
3.5.1ARMPL050鼠標-鍵盤接口60
3.5.2鍵盤驅動程序原理60
3.5.3中斷驅動的驅動程序設計60
3.5.4鍵盤驅動程序實現61
3.6UART驅動程序66
3.6.1ARMPL011UART接口66
3.6.2UART寄存器66
3.6.3中斷驅動的UART驅動程序67
3.7安全數字卡72
3.7.1SD卡協議72
3.7.2SDC驅動程序72
3.7.3改進的SDC驅動程序79
3.7.4多扇區數據傳輸80
3.8向量中斷83
3.8.1ARMPL190向量中斷控制器83
3.8.2為向量中斷配置VIC83
3.8.3向量中斷處理程序84
3.8.4向量中斷的演示84
3.9嵌套中斷86
3.9.1為何需要嵌套中斷86
3.9.2ARM中的嵌套中斷86
3.9.3在SYS模式下處理嵌套中斷87
3.9.4嵌套中斷的演示87
3.10嵌套中斷和進程切換90
3.11本章小結90
思考題91
參考文獻92
第4章嵌入式繫統的模型93
4.1嵌入式繫統的程序結構93
4.2超級循環模型93
4.3事件驅動模型95
4.3.1超級循環程序的缺點95
4.3.2事件95
4.3.3周期性事件驅動程序95
4.3.4異步事件驅動程序99
4.4事件的優先級100
4.5進程模型101
4.5.1單處理器進程模型101
4.5.2多處理器進程模型101
4.5.3實地址空間進程模型101
4.5.4虛擬地址空間進程模型101
4.5.5靜態進程模型101
4.5.6動態進程模型101
4.5.7非搶占式進程模型102
4.5.8搶占式進程模型102
4.6單處理器內核模型102
4.7單處理器操作繫統模型102
4.8多處理器繫統模型102
4.9實時繫統模型102
4.10嵌入式繫統軟件設計方法論102
4.10.1高級語言支持事件驅動編程103
4.10.2狀態機模型103
4.10.3StateChart模型107
4.11本章小結107
思考題107
參考文獻108
第5章嵌入式繫統中的進程管理109
5.1多任務109
5.2進程的概念109
5.3多任務和上下文切換109
5.3.1一個簡單的多任務程序109
5.3.2上下文切換111
5.3.3多任務處理的演示116
5.4動態進程117
5.4.1動態進程的創建117
5.4.2動態進程的演示119
5.5進程調度120
5.5.1進程調度術語120
5.5.2進程調度的目標、策略和算法120
5.5.3嵌入式繫統中的進程調度121
5.6進程同步121
5.6.1睡眠和喚醒121
5.6.2使用睡眠/喚醒的設備驅動程序122
5.6.3使用睡眠/喚醒的事件驅動嵌入式繫統125
5.6.4使用睡眠/喚醒的資源管理127
5.7信號量128
5.8信號量的應用129
5.8.1信號量鎖129
5.8.2互斥鎖130
5.8.3使用信號量的資源管理130
5.8.4等待中斷和消息130
5.8.5進程協作130
5.8.6信號量的優勢132
5.8.7使用信號量的注意事項132
5.8.8在嵌入式繫統中使用信號量132
5.9其他同步機制134
5.9.1OpenVMS中的事件標志
……

本書涵蓋了操作繫統的基本概念和原則，展示了如何將它們應用於設計和實現完整的嵌入式與實時操作繫統。包括ARM架構、ARM指令和編程、用於開發程序的工具鏈、用於軟件實現和測試的虛擬機、程序執行映像、函數調用約定、運行時堆棧使用以及用彙編代碼鏈接C程序的所有基礎和背景信息。

(美)王孔啟 著 徐堅,李佳蓓,吳文峰 譯