●第一部分 概述及數據采集方法
第1章 概述
1.1 三維重建軟件研究現狀
1.1.1 商業軟件
1.1.2 開源工具包
1.1.3 啟示
1.2 三維重建關鍵技術研究現狀
1.2.1 特征點檢測與匹配
1.2.2 稀疏三維重建
1.2.3 多視圖像三維點重建
1.2.4 表面重建
1.2.5 紋理映射
1.3 不動點優化算法研究現狀
第2童偵察圖像三維重建的數據采集方法研究
2.1 基本原則
2.2 目標及環境選擇
2.2.1 目標選擇
2.2.2 環境選擇
2.3 相機的設置
2.3.1 內部設置
2.3.2 外部設置
2.4 相機運動方式
2.4.1 環繞拍攝
2.4.2 平行拍攝
2.4.3 拍攝距離
2.5 構圖方式
2.6 定位數據獲取
2.6.1 地面控制點的數量和分布
2.6.2 地面控制點的獲取
第二部分 基於運動恢復結構的三維重建理論研究
第3章 特征點提取與匹配理論及算法
3.1 特征點檢測
3.1.1 Harris特征點檢測算法
3.1.2 SIFT特征提取
3.2 兩視圖特征匹配
3.2.1 歸一化互相關算法
3.2.2 Kd-樹算法
3.3 匹配對提純
3.3.1 比值提純法
3.3.2 一致性提純法
3.3.3 雙邊約束匹配法
第4章 相機標定理論及方法
4.1 EXIF信息讀取法
4.2 相機自標定
4.2.1 自標定問題
4.2.2 Kruppa方程自標定法
4.2.3 分層自標定
4.2.4 基於絕對對偶二次曲面的自標定
第5章 典型稀疏點雲重建方法研究
……
第三部分 典型重建環節優化算法研究
第四部分 三維重建繫統工程化研究
第五部分 試驗測試及應用分析
參考文獻
《航空偵察圖像三維重建理論與工程實現》繫統介紹了航空偵察圖像三維重建的關鍵理論與技術,給出了重建繫統的工程實現方法。首先,對基於圖像三維重建的數據采集方法進行介紹:其次,分別對特征提取與匹配、相機標定、稀疏點雲重建、密集點雲重建、表面重建以及紋理映射幾個主要重建環節的基本理論進行闡述;再次,針對海面艦船圖像特點,構建了顯著區域檢測、特征點檢測、加權函數特征點檢測方法,深入探討了稀疏三維重建中的基礎矩陣估計和光束法平差問題,給出了艦船目標三維重建繫統的建設需求和設計方案,並開發了一個艦船目標混合三維重建繫統;最後,通過試驗驗證了繫統的有效性。《航空偵察圖像三維重建理論與工程實現》可供三維重建、目標準確識別、智能視覺等領域科研人員和工程技術人員參考,也可作為高等學校應用數學類、電子信息類、計算機應用類等專業高年級本科生或研究生的教材。