金出武雄生於1945年。1974年修完東京大學電子工學博士課程，取得工學博士學位。留校擔任助理教授後，1980年赴美擔任卡耐基·梅隆大學機器人研究所高級研究員。在該研究所擔任過準教授、教授，並於1992年到2001年期間升任所長。2006年成立生活質量工程研究中心並擔任中心主任。2001年在日本成立產業技術綜合研究所數字人類研究中心，並在2001年到2009年間兼任中心主任，現在是該研究所的特別研究員。
在汽車、自主直升機、視覺、人臉識別、虛擬現實、第一人稱視覺、機器人工學—圖像識別等領域是重量的權威人物。現在還在日美兩國繼續進行著性的研究。
金出武雄是全美工學學會會員等