●譯者序
原書前言
縮略詞
重點詞彙索引
第一篇基於自適應性和魯棒性的主動振動控制介紹
第1章基於自適應性和魯棒性主動振動控制的基本概念
1.1主動振動控制：原因及方式
1.2反饋框架的概念
1.3主動阻尼
1.4魯棒調節範式
1.5自適應調節範式
1.6結束語
1.7注釋和參考資料
參考文獻
第2章試驗平臺
2.1使用反饋補償的主動液壓懸架繫統
2.2通過慣性作動器進行反饋補償的主動振動控制繫統
2.3具有前饋-反饋補償的分布式柔性機械結構的主動控制
2.4結束語
2.5注釋和參考資料
參考文獻
第二篇主動振動控制技術
第3章主動振動控制繫統——模型表示
3.1繫統描述
3.1.1連續時間與離散時間的動力學模型
3.1.2數字控制繫統
3.1.3用於控制的離散時間繫統模型
3.2結束語
3.3參考資料
參考文獻
第4章參數自適應算法
4.1引言
4.2可調模型的結構
4.2.1例（a）：用於繫統辨識的遞歸構型——方程誤差
4.2.2例（b）：自適應前饋補償——輸出誤差
4.3基本參數自適應算法
4.3.1基本梯度算法
4.3.2改進梯度算法
4.3.3遞歸最小二乘算法
4.3.4自適應增益的選擇
4.3.5案例
4.4參數自適應算法的穩定性
4.4.1自適應預測量的等效反饋表示
4.4.2PAA的一般結構和穩定性
4.4.3輸出誤差算法——穩定性分析
4.5參數收斂
4.5.1問題
4.6參數自適應算法的LMS群
4.7結束語
4.8注釋和參考資料
參考文獻
第5章主動振動控制繫統的辨識——基礎
5.1引言
5.2輸入/輸出數據采集和預處理
5.2.1根據試驗方案進行輸入/輸出數據采集
5.2.2偽隨機二進制序列
5.2.3數據預處理
5.3根據數據估計模型階次
5.4參數估計算法
5.4.1擴展遞歸最小二乘法（RELS）
5.4.2擴展預測模型的輸出誤差（XOLOE）
5.5已辨識模型的驗證
5.5.1白噪聲檢驗
5.6結束語
5.7注釋和參考資料
參考文獻
第6章開環運行中試驗平臺的辨識
6.1開環運行中主動液壓懸架的辨識
6.1.1次級通路辨識
6.1.2主通路辨識
6.2基於慣性作動器的反饋補償AVC繫統的辨識
6.2.1次級通路辨識
6.2.2主通路辨識
6.3基於前饋-反饋補償的主動分布式柔性機械結構的辨識
6.4結束語
6.5注釋和參考資料
參考文獻
第7章主動振動控制的數字控制策略——基礎
7.1數字控制器
7.2極點配置
7.2.1HR與HS的選擇——案例
7.2.2內模原理（IMP）
7.2.3Youla-Kucera參數化
7.2.4魯棒性裕度
7.2.5模型不確定性與魯棒穩定性
7.2.6靈敏度函數模板
7.2.7靈敏度函數的性質
7.2.8輸入靈敏度函數
7.2.9構造主動振動控制的靈敏度函數
7.3實時控制案例：使用慣性作動器的主動振動控制繫統的窄帶擾動衰減
7.4通過凸優化構造靈敏度函數的極點配置
7.5結束語
7.6注釋和參考資料
參考文獻
第8章閉環運行中的辨識
8.1引言
8.2閉環輸出誤差辨識方法
8.2.1閉環輸出誤差算法（CLOE）
8.2.2濾波閉環輸出誤差算法（F-CLOE）和自適應濾波閉環輸出誤差算法（AF-CLOE）
8.2.3擴展閉環輸出誤差算法（X-CLOE）
8.2.4考慮模型中已知的固定部分
8.2.5估計模型的性質
8.2.6閉環運行中辨識模型的驗證
8.3實時控制案例：使用慣性作動器的主動控制繫統在閉環中的辨識和控制器再設計
8.4結束語
8.5注釋和參考資料
參考文獻
第9章降低控制器復雜度
9.1引言
9.2直接降階控制器的準則
9.3通過閉環辨識降階控制器的估計
9.3.1閉環輸入匹配
9.3.2閉環輸出匹配
9.3.3考慮名義控制器的固定部分
9.4實時控制案例：降低控制器復雜度
9.5結束語
9.6注釋和參考資料
參考文獻
第三篇主動阻尼控制技術
第10章主動阻尼
10.1引言
10.2性能指標
10.3使用凸優化構造靈敏度函數的控制器設計
10.4基於開環辨識模型設計的控制器閉環辨識主動液壓懸架
10.5基於閉環辨識模型的控制器再設計
10.6降低控制器的復雜度
10.6.1使用仿真數據的閉環輸出匹配算法（CLOM）
10.6.2名義控制器和降階控制器的實時性能對比
10.7基於帶阻濾波器構造靈敏度函數的控制器設計
10.8結束語
10.9注釋和參考資料
……

本書介紹了基於自適應性和魯棒性的主動振動控制方法，以及該方法在主動阻尼控制、窄帶擾動的反饋控制和寬帶擾動的前饋-反饋控制中的應用。首先，介紹了主動振動控制的基本概念和基準試驗平臺。其次，討論了主動振動控制中的離散時間繫統控制模型、參數自適應算法、繫統辨識方法、數字控制方法、控制器復雜度降階方法等，並對試驗平臺進行了開環辨識、閉環辨識和控制器復雜度的降階分析。再次，展示了主動液壓懸架繫統試驗平臺的主動阻尼控制技術。最後，對魯棒控制器和自適應反饋控制器進行設計以解決窄帶擾動衰減問題，對前饋補償器和自適應前饋補償器以及Youla-Kucera參數化自適應前饋補償器進行設計以解決寬帶擾動衰減問題。此外，本書附錄補充了關鍵算法的推導過程。本書繫統性強，內容翔實，案例豐富，融合了近期新的控制理論及工程技術研究成果，可供高等院校機械、車輛、航空、航天、兵器、船舶、控制及相關專業的本科生、研究生和教師使用等