全書共分為上、下兩篇,上篇為理論背景,共7章,下篇為試驗研究,共5章。上篇從結構動力學理論的介紹開始,用了3章的篇幅對結構自由度、信號處理、模態分析等概念進行了繫統的描述,然後再從疲勞的角度出發,引出了單軸和多軸疲勞的概念(第4章、第5章),在第6章,采用結構動力學的模態分析來研究振動疲勞,最後(第7章)對更加復雜的振動情況——非穩態非高斯激勵的識別做了介紹。下篇的試驗研究部分,主要是對單軸振動疲勞不同試驗方法的介紹,如第8章諧振式加速振動疲勞測試、第9章諧振激勵與隨機激勵、第10章疲勞壽命估計的頻域方法。多軸振動疲勞用了一章的篇幅(第11章),非穩態與非高斯激勵的振動疲勞用了一章的篇幅(第12章)。