●前言
第1章緒論
1.1DSP定義
1.2DSP概述
1.2.1DSP芯片的特點
1.2.2DSP芯片的發展
1.2.3DSP芯片的應用
1.2.4DSP芯片的選型
1.3本書主要內容及學習方法
1.4拓展閱讀
本章小結
習題
第2章DSP性能與組成
2.1TMS320F2833x性能概述
2.2TMS320F2833x引腳描述
2.3TMS320F2833x功能模塊及存儲映射
2.3.1TMS320F2833x功能模塊
2.3.2TMS320F2833x存儲映射
2.4TMS320F2833x資源簡述
2.5TMS320F2833x最小繫統硬件
2.5.1電源與復位
2.5.2時鐘
2.5.3JTAG接口
本章小結
習題
第3章CCS集成開發環境
3.1CCSv5的安裝
3.2CCSv5工程舉例
3.2.1導入已有CCS工程
3.2.2新建CCS工程
3.2.3編寫CCS工程
3.2.4CCSv5工程調試
本章小結
習題
第4章DSP繫統控制與中斷
4.1繫統時鐘和PLL
4.1.1時鐘信號概述
4.1.2晶體振蕩器和PLL模塊
4.1.3時鐘、PLL及低功耗模塊寄存器
4.2看門狗模塊
4.2.1看門狗模塊概述
4.2.2看門狗模塊寄存器
4.332位CPU定時器
4.3.1CPU定時器概述
4.3.2CPU定時寄存器
4.4外設中斷擴展（PIE）
4.4.1PIE控制器概述
4.4.2向量表映射
4.4.3中斷源及中斷操作
4.4.4中斷向量表
4.4.5PIE寄存器
4.5DSP繫統控制與中斷例程
本章小結
習題
第5章DSP接口與總線
5.1通用輸入/輸出端口（GPIO）
5.1.1GPIO配置
5.1.2GPIO寄存器
5.1.3GPIO應用例程
5.2外部接口（XINTF）
5.2.1XINTF功能概述
5.2.2XINTF配置
5.2.3外部DMA接口支持（XHOLD，XHOLDA）
5.2.4XINTF寄存器
5.2.5XINTF應用例程
5.3直接存儲器訪問（DMA）模塊
5.3.1DMA模塊總線結構
5.3.2CPU仲裁及通道優先級
5.3.3地址指針和傳送控制
5.3.4ADC模塊同步特性
5.3.5DMA超載
5.3.6DMA模塊寄存器說明
5.3.7DMA應用例程
本章小結
習題
第6章DSP片上控制與采樣外設
6.1增強型脈寬調制器（ePWM）模塊
6.1.1ePWM模塊概述
6.1.2ePWM子模塊功能
6.1.3ePWM寄存器說明
6.1.4ePWM模塊例程
6.2增強型捕獲（eCAP）模塊
6.2.1eCAP概述
6.2.2eCAP操作
6.2.3eCAP寄存器
6.2.4eCAP應用例程
6.3增強型正交編碼脈衝（eQEP）模塊
6.3.1eQEP概述
6.3.2eQEP各功能子模塊
6.3.3eQEP中斷結構
6.3.4eQEP寄存器
6.3.5eQEP應用例程
6.4ADC模塊
6.4.1ADC模塊的特性
6.4.2ADC模塊的工作模式
6.4.3ADC模塊的校準
6.4.4ADC模塊寄存器說明
6.4.5ADC模塊的應用例程
本章小結
習題
第7章DSP片上串行通信外設
7.1串行外設接口（SPI）
7.1.1SPI模塊概述
7.1.2SPI模塊工作模式
7.1.3SPI模塊寄存器說明
7.1.4SPI應用例程
7.2多通道緩衝串行口（McBSP）
7.2.1McBSP概述
7.2.2McBSP操作
7.2.3McBSP異常/錯誤狀態
7.2.4多通道選擇模式
7.2.5時鐘停止模式完成SPI操作
7.2.6McBSP寄存器
7.2.7McBSP應用例程
7.3串行通信接口（SCI）
7.3.1SCI模塊概述
7.3.2SCI模塊寄存器說明
7.3.3SCI應用例程
7.4I2C模塊
7.4.1I2C模塊概述
7.4.2I2C模塊操作
7.4.3I2C模塊中斷請求
7.4.4I2C模塊寄存器說明
7.4.5I2C模塊應用例程
本章小結
習題
第8章DSP工程應用實例
8.1數字式科裡奧利質量流量計
8.1.1科裡奧利質量流量計概述
8.1.2繫統硬件
8.1.3繫統軟件
8.2漿液型電磁流量計
8.2.1電磁流量計概述
8.2.2繫統硬件
8.2.3繫統軟件
8.3數字式不分光紅外氣體分析儀
8.3.1紅外氣體分析儀概述
8.3.2繫統硬件
8.3.3繫統軟件
8.4基於矢量控制的電動執行器
8.4.1電動執行器概述
8.4.2繫統硬件
8.4.3繫統軟件
本章小結
習題
參考文獻

本書介紹了TMS320F2833xDSP芯片的結構原理、外設模塊、示例程序及工程應用。全書共分為8章。其中，第1章是對DSP芯片的概述；第2章介紹DSP的性能、結構及資源，並介紹最小繫統硬件；第3章介紹CCS集成開發環境；第4章介紹DSP繫統控制與中斷，包括時鐘和PLL、看門狗、CPU定時器及PIE；第5章介紹DSP接口與總線，包括GPIO、XINTF及DMA；第6章介紹DSP片上控制與采樣外設，包括ePWM、eCAP、eQEP及ADC；第7章介紹DSP片上串行通信外設，包括SPI、McBSP、SCI、I2C；第8章介紹DSP工程應用實例。本書可以作為DSP初學者快速入門教材，亦可為從事自動控制、信號檢測及儀器儀表等專業的科研工作者提供參考。

前言數字信號處理器（Digital Signal Processor，DSP）是一種運算速度快、處理能力強、外設資源豐富的微處理器，應用於控制繫統、電氣設備、信號處理、通信繫統、語音圖像等方面。C2000繫列DSP是美國德州儀器（Texas Instruments,TI）公司TMS320 DSP的三大繫列之一，其針對實時控制應用而設計，具有高性能集成外設。其數學優化型內核可提高繫統效率、可靠性及靈活性，是理想的單芯片控制解決方案。 C2000繫列DSP主要應用在電動機控制、數字電源及優選傳感。編者所在的合肥工業大學電氣與自動化工程學院DSP實驗室，多年來將C2000繫列DSP應用於工業領域，從TMS320LF2407A到TMS320F2812，再到TMS320F2833x，特別是近幾年來，以TMS320F28335為核心，成功研制了基於DSP的全數字科裡奧利質量流量計、基於DSP的等