●前言李德毅
章緒論001
1.1人工智能的起源和定義001
1.2人工智能的流派003
1.3人工智能的進展和發展趨勢009
第二章概念表示012
2.1經典概念理論012
2.2數理邏輯013
2.3集合論017
2.4概念的現代表示理論020
第三章知識表示023
3.1知識與知識表示的概念023
3.2產生式表示法026
3.3框架表示法029
3.4狀態空間表示法032
3.5本章小結036
第四章知識圖譜038
4.1知識圖譜038
4.2本體知識表示042
4.3萬維網知識表示043
4.4知識圖譜的現狀及發展049
4.5知識圖譜的應用示例055
4.6本章小結056
第五章搜索技術057
5.1圖搜索策略058
5.2盲目搜索059
5.3啟發式搜索063
5.4博弈搜索067
5.5本章小結070
第六章群智能算法072
6.1群智能算法產生的背景072
6.2遺傳算法073
6.3粒子群優化算法及其應用083
6.4蟻群算法088
6.5本章小結092
第七章機器學習094
7.1機器學習的發展095
7.2監督學習096
7.3無監督學習101
7.4弱監督學習104
7.5討論108
7.6本章小結109
第八章人工神經網絡與深度學習111
8.1神經網絡的發展歷史111
8.與神經網絡112
8.3BP神經網絡及其學習算法115
8.4卷積神經網絡119
8.5生成對抗網絡126
8.6深度學習的應用128
8.7本章小結131
第九章專家繫統133
9.1專家繫統概述133
9.2推理方法135
9.3一個簡單的專家繫統136
9.4非確定性推理142
9.5專家繫統工具146
9.6專家繫統的應用147
9.7專家繫統的局限性148
9.8本章小結148
第十章計算機視覺150
10.1計算機視覺概述150
10.2數字圖像的類型及機內表示152
10.3常用計算機視覺模型和關鍵技術153
10.4應用實例：人臉識別技術162
10.5本章小結1
第十一章自然語言處理166
11.1自然語言處理概述166
11.2機器翻譯172
11.3自然語言人機交互177
11.4智能問答189
11.5本章小結193
第十二章語音處理195
12.1語音的基本概念195
12.2語音識別196
12.3語音合成202
12.4語音增強206
12.5語音轉換208
12.6情感語音210
12.7本章小結214
第十三章規劃216
13.1基本概念216
13.2經典規劃217
13.3概率規劃221
13.4典型應用227
第十四章多智能體繫統229
14.1智能體229
14.2智能體的具體結構234
14.3多智能體協商236
14.4多智能體學習242
14.5本章小結244
第十五章智能機器人246
15.1概述247
15.2人工智能技術在機器人中的應用249
15.3智能機器人發展展望259
參考文獻262

本書是中國科協新一代信息技術繫列叢書之一。本書內容包括知識表示、知識獲取、知識應用三部分。其中，知識表示主要介紹概念表示、知識表示、知識圖譜；知識獲取主要介紹搜索技術、群智能算法、機器學習、人工神經網絡與深度學習；知識應用涉及計算機視覺、自然語言處理、語音處理、專家繫統、規劃、多智能體繫統與智能機器人六部分。力求將人工智能的發展脈絡、技術理論、產業成果以翔實的形態展現於人前。除了必要的知識點與寬泛的知識圖譜，本書還深入淺出地介紹了有關智能搜索技術、機器學習、神經網絡、計算機視覺、語言智能、機器人等在內的不同領域的應用實踐成果。本書主要面向大學非計算機類的工科專業的高年級學生與研究生，幫助學生了解人工智能的發展過程與基本知識，熟悉人工智能產業的發展現狀與市場需求，培養人工智能應用能力。同時，對於計算機相關專業的學生，本書也可作為人工智能專業課程的先導學習材料。