本書是將現代控制理論與智能控制理論兩部分相關內容進行整合編寫而成的,從工程應用角度介紹了現代控制與智能控制的理論與方法,並結合實例和MATLAB仿真實現,引導學生應用理論知識解決實際問題。全書共有9章。1~6章為控制繫統的狀態空間控制理論,包括數學模型建立、狀態方程求解、能控性和能觀性分析、控制繫統穩定性分析、狀態反饋與狀態觀測器的設計;7~9章介紹了工程中應用比較成熟的控制理論與技術,分別是線性二次型很優控制、模糊控制、神經網絡及專家繫統。
本書可作為高等學校自動化、電氣自動化、機電一體化等專業及成人高等教育、高等職業教育等相關專業的教材,也可作為工程技術人員的參考用書。