●作者序i
索末菲序（為德文單行本而作）iii
參考文獻V
第I編狹義相對論基礎
1.歷史背景（洛倫茲，龐加萊，愛因斯坦）1
2.相對性假設4
3.光速不變性假設.裡茨理論及有關理論5
4.同時的相對性.從兩個假設推導洛倫茲變換.洛倫茲變換的公理本質9
5.洛倫茲收縮和時間膨脹12
6.愛因斯坦速度合成定理及其在光行差和曳引繫數方面的應用.多普勒效應15
第II編數學工具
7.四維時空世界（閔可夫斯基）22
8.更普遍的變換群23
9.仿射變換中的張量計算25
10.矢量的協變和逆變分量的幾何意義28
11."面"張量和"體"張量.四維體積31
12.對偶張量35
……

本書是一本經典著作，1921年以單行本形式問世，其後即列為德國數學百科全書的一部分。1956年單行本重印時，作者又增寫了序言及補注各一篇。愛因斯坦曾這樣評價並推薦本書：無論是誰研讀這一段成熟而構思宏大的作品，都不會相信它的作者是一位隻有21歲的年輕人。該作品精彩紛呈，處處令人贊嘆：對思想發展進程的心理理解，準確的數學推導，深刻的物理洞察力，繫統性的清晰表述，淵博的文獻知識，完備而信實的論證，以及有力的批評。泡利的書值得推薦給所有在相對論領域進行創造性研究的人，以及所有想要準確了解相對論的根本問題的人。（愛因斯坦《我的世界觀》）
撰寫本書的目的是把當時（1921年）已發表的全部相對論文獻作一完整的評述，書中隨處可以找到作者對有爭議的問題的獨特見解，特別在統一場論方面；在補注中則根據後期文獻對第一版作了相應的補充。本書可供需要深入理解相對論的物理工作者和數學工作者參考。