這是一本得到CodeSYS認可的指導用書，本書繫統地介紹了開放式控制繫統的軟件體繫結構、編程方法及工程應用案例，使人工智能時代背景下的高校師生和工程技術人員能夠快速學習並掌握開發開放式智能控制繫統的相關知識和技能。

●第1章 概述
1.1 IEC 61131-3標準
1.1.1 IEC 61131簡介
1.1.2 PLCopen組織概況
1.1.3 IEC 61131-3編程語言
1.1.4 IEC 61131-3的特點
1.2 軟PLC
1.2.1 軟PLC控制方案
1.2.2 軟PLC的發展方向
1.3 CODESYS概述
1.3.1 CODESYS自動化解決方案
1.3.2 CODESYS實時核
1.4 軟件的安裝
1.4.1 安裝所需的軟硬件要求
1.4.2 安裝及版本管理
1.4.3 啟動編程軟件
1.4.4 幫助
1.4.5 CODESYS開發繫統
1.5 獲取資料、插件和技術論壇
第2章 CODESYS結構
2.1 軟件模型
2.1.1 軟件模型簡介
2.1.2 軟件模型的特點
2.2 設備
2.2.1 設備管理
2.2.2 設備編輯器
2.3 應用
2.3.1 任務
2.3.2 庫文件
2.3.3 全局變量和局部變量
2.3.4 訪問路徑
2.4 程序
2.4.1 程序結構
2.4.2 函數
2.4.3 功能塊
2.4.4 程序
2.5 應用對像
2.5.1 采樣跟蹤
2.5.2 持續變量
2.5.3 類型
2.5.4 全局網絡變量
2.5.5 配方管理器
第3章 素及變量
3.1 素
3.1.1 字符集
3.1.2 分界符
3.1.3 關鍵字
3.1.4 常數
3.1.5 句法顏色
3.1.6 空格和注釋
……
第4章 編程語言
第5章 指令繫統
第6章 基礎編程
第7章 可視化界面創建及應用
第8章 控制繫統工程實例
第9章 工業現場總線技術
附錄A 指令與快捷鍵
附錄B CODESYS V3新特性
參考文獻

CODESYS作為遵循IEC 61131-3國際編程標準、面向工業4.0應用的軟件開發平臺，提供了一整套功能強大的工業自動化解決方案。
本書是由3S軟件有限公司組織編寫的一本使用指南，涵蓋了近期新的CODESYS V3的功能與特性。全書包括9章和若干附錄，分別介紹了IEC 61131-3標準、CODESYS軟件開發平臺的整體框架、IEC編程基礎、IEC 61131-3的5種標準編程語言、與邏輯控制相關的指令繫統、PLC應用開發的整個流程、可視化設計、實際工程項目案例、工業現場總線簡介等內容。附錄部分包括指令、標準庫、快捷方式等相關資料，還簡要介紹了CODESYS V3的一些新特性。
本書適合工業自動化設計領域的技術支持人員和工程項目開發、調試、現場設備維護人員參考，同時也可作為大專院校本科生和研究生項目研發時的參考資料。