●前言
第1章 時滯奇異攝動繫統理論與應用綜述 1
1.1 時滯繫統 1
1.1.1 時滯繫統概述 1
1.1.2 時滯繫統穩定性 3
1.1.3 今後需要進一步解決的問題 7
1.2 奇異攝動繫統 8
1.2.1 奇異攝動繫統概述 8
1.2.2 奇異攝動繫統的應用背景 10
1.2.3 穩定性與鎮定控制 10
1.2.4 很優控制 11
1.2.5 時滯奇異攝動繫統理論問題、研究進展 12
1.3 本書的主要研究工作 14
1.3.1 研究目的 14
1.3.2 主要內容 15
第2章 時不變時滯奇異攝動繫統的穩定性研究 16
2.1 引言 16
2.2 預備知識 16
2.3 主要結果 18
2.3.1 時滯相關的穩定性判據 18
2.3.2 時滯無關的穩定性判據 21
2.3.3 狀態反饋控制器設計 23
2.4 算例 31
2.5 本章小結 33
第3章 時變時滯奇異攝動繫統的穩定性研究 34
3.1 引言 34
3.2 預備知識 34
3.3 主要結果 37
3.3.1 穩定性判據 37
3.3.2 狀態反饋控制器設計 39
3.4 算例 43
3.5 本章小結 44
第4章 時滯奇異攝動不確定繫統的穩定性研究 46
4.1 引言 46
4.2 預備知識 46
4.3 主要結果 47
4.3.1 穩定性判據 47
4.3.2 狀態反饋控制器設計 50
4.3.3 控制器設計 63
4.4 算例 69
4.5 本章小結 70
第5章 時滯奇異攝動繫統的保性能控制 71
5.1 引言 71
5.2 主要結果 71
5.2.1 奇異攝動繫統的保性能控制 71
5.2.2 時滯繫統的保性能控制 73
5.3 保性能控制算例 84
5.4 時變時滯奇異攝動不確定繫統的保性能控制器設計 85
5.5 控制器設計算例 96
5.6 本章小結 97
第6章 理論推廣與應用 98
6.1 濾波不確定性時滯繫統的穩定性分析 98
6.1.1 繫統綜述 98
6.1.2 主要結果 100
6.1.3 推論 113
6.1.4 算例 115
6.2 含有不確定性的時滯奇異攝動Lurie繫統的絕對穩定性分析與鎮定 117
6.2.1 繫統綜述 118
6.2.2 穩定性分析主要結果 120
6.2.3 控制器設計主要結果 143
6.3 交叉項界定法 150
6.4 本章小結 169
第7章 總結與展望 171
參考文獻 173

  控制繫統要解決的一個基本問題就是穩定性問題。由於時滯、攝動和不確定性的廣泛存在，常常會使一個繫統失穩失衡。因此，時滯奇異含攝動不確定控制繫統的魯棒穩定性分析和設計問題，應成為控制理論研究的重要內容。本書針對現有繫統研究的單一性和方法的局限性，對這類繫統進行了綜合性繫列研究。構造一類新的Lyapunov-Krasovskii泛函，推出一繫列新的穩定性判據和控制器設計方法，並對此在Lurie繫統以及濾波問題中進行推廣和深入。本書是一部控制理論專著，也可作為專業輔助教材和參考書，供繫統工程、信息與計算科學等與之相關的工程應用專業的研究生，高年級本科生作為教學教參使用，也可為從事相關專業的學者和科研工作人員提供理論參考。