●第1章 緒論
● 1.1 研究背景與意義
● 1.2 國內外研究現狀
● 1.2.1 多UAV自主任務分配研究
● 1.2.2 飛行器在線航跡規劃研究
● 1.2.3 避障及避踫問題研究
● 1.2.4 航跡跟蹤控制問題研究
● 1.2.5 避障導引問題研究
● 1.3 研究現狀評述
● 1.4 本書的主要研究內容
●第2章 多UAV自主任務分配研究
● 2.1 引言
● 2.2 多UAV任務分配的體繫結構
● 2.2.1 集中式體繫結構
● 2.2.2 分布式體繫結構
● 2.3 多UAV協同自主任務分配問題描述及建模
● 2.3.1 多UAV協同自主任務分配的指標描述
● 2.3.2 多UAV協同自主任務分配問題模型
● 2.4 多UAV協同自主任務分配問題求解分析
● 2.4.1 問題求解方法分析
●部分目錄

本書共分6章，主要內容包括：緒論、多無人飛行器任務規劃的體繫結構與研究內容、任務規劃數字地圖技術、任務規劃威脅信息建模技術、多無人飛行器任務分配、多無人飛行器航路規劃技術、多無人飛行器鏈路規劃技術、多無人飛行器載荷規劃、任務規劃的仿真與推演、無人機作戰效能評估、典型無人機任務規劃繫統。

張毅,楊秀霞 著