●前言
第1章無人機概述
1.1無人機簡介
1.1.1無人機的定義
1.1.2無人機的發展簡史
1.1.3無人機的分類
1.1.4無人機的應用領域
1.2Wingtra無人機
1.2.1Wingtra無人機工作原理
1.2.2Wingtra無人機技術參數
1.3本章小結
第2章Wingtra無人機航測繫統數據處理技術
2.1無人機航測繫統
2.1.1無人機航測繫統優勢
2.1.2無人機低空航測繫統組成
2.1.3無人機低空攝影測量常用的坐標繫統
2.1.4地面控制點布設方案
2.2無人機航測數據處理
2.2.1圖像預處理
2.2.2空中三角測量
2.2.3圖像拼接
2.3無人機航測圖像精度分析
2.3.1影像精度控制要求
2.3.2影像誤差對精度的影響
2.3.3相片傾角對精度的影響
2.4本章小結
第3章Wingtra無人機航測操作步驟
3.1任務計劃制訂
3.1.1環境、地形要求
3.1.2軟件要求
3.2Wingtra無人機外業航飛
3.2.1起飛前檢查
3.2.2現場設定飛行
3.2.3飛行中的互動
3.2.4圖像儲存
3.2.5常見故障及處理措施
3.3Wingtra無人機內業數據處理
3.3.1影像處理特點及技術流程
3.3.2數據預處理
3.3.3影像拼接
3.3.4影像產品生成
3.4數據處理軟件
3.4.1UASMaster
3.4.2GlobalMapper
3.4.3ArcMap點雲裁剪
3.4.4CloudCompare點雲抽稀
3.4.5南方CASS
3.4.6PIX4Dmapper
3.4.7ContextCapture
3.5本章小結
第4章無人機航測在土方開挖工程中的應用
4.1發展歷程
4.2測區表面積計算
4.2.1定顯示區
4.2.2選擇測點點號定位成圖法
4.2.3展點
4.2.4計算表面積
4.3土方量的計算
4.3.1DTM法土方量計算
4.3.2方格網法土方量計算
4.3.3等高線法土方量計算
4.3.4斷面法土方量計算
4.4本章小結
第5章Wingter無人機工程應用實例
5.1太湖縣風力發電項目地形圖航測
5.1.1項目概況
5.1.2項目前期規劃
5.1.3外業航測作業
5.1.4航測數據處理與成果
5.2塢羅水庫地形圖航測
5.2.1項目概況
5.2.2項目前期規劃
5.2.3外業航測作業
5.2.4航測數據處理與成果
5.3烏海白石頭溝三維建模
5.3.1項目概況
5.3.2項目前期規劃
5.3.3外業航測作業
5.3.4航測數據處理與成果
5.4大沙河渠道地形圖航測
5.4.1項目概況
5.4.2項目前期規劃
5.4.3外業航測作業
5.4.4航測數據處理與成果
5.5本章小結
參考文獻

本書涉及Wingtra無人機操作技術的相關理論及應用，在詳細介紹Wingtra無人機繫統構成與基本工作原理的基礎上，重點研究Wingtra無人機航測繫統數據處理技術，繫統歸納了Wingtra無人機航測的具體操作步驟，並結合工程應用實例，對Wingtra無人機在地形圖航測等工作中的操作技術流程進行詳細的介紹。本書適合Wingtra無人機用戶閱讀使用，同時，可為無人機駕駛員、數據處理人員提供指導，也可為其他類型無人機用戶以及無人機航測領域的廣大科研工作者提供參考與借鋻，還可作為理工類院校相關專業的培訓教材。