●前言
第1章 緒論
1.1 控制理論發展概述
1.2 反饋控制繫統的設計
1.3 不穩定繫統的發展階段
1.3.1 主要控制策略的研究現狀
1.3.2 不穩定繫統的簡捷魯棒控制
1.4 全書結構內容安排
第2章 基本概念和基礎理論
2.1 基本概念
2.1.1 狀態空間模型和傳遞函數
2.1.2 常見工業控制對像
2.1.3 靈敏度函數和補靈敏度函數
2.2 H 魯棒控制理論概述
2.2.1 小增益理論
2.2.2 H 控制的混合靈敏度問題
2.2.3 回路成形算法
2.3 控制繫統的穩定性
2.3.1 穩定性的定義
2.3.2 閉環控制繫統的性能
2.3.3 控制器參數化
2.4 經典分析方法
2.4.1 性能分析方法
2.4.2 時滯的有理逼近
2.5 本章小結
第3章 鏡像映射方法及其應用
3.1 傳統設計方法
3.1.1 穩定繫統的H PID控制
3.1.2 不穩定繫統的兩自由度控制
3.2 SISO繫統閉環增益成形控制算法
3.2.1 張氏模型及魯棒PID控制
3.2.2 閉環增益成形算法的應用
3.3 鏡像映射方法
3.3.1 鏡像映射方法在直升機俯仰繫統中的應用
3.3.2 鏡像映射方法在磁懸浮繫統中的應用
3.4 具有對偶零極點不穩定繫統的控制
3.4.1 具有雙反饋節點的控制器設計
3.4.2 具有單反饋節點的控制器設計
3.5 本章小結
第4章 純不穩定時滯繫統的簡捷魯棒控制
4.1 問題描述
4.2 控制繫統分析與綜合
4.2.1 基於一階Padé逼近的算法設計
4.2.2 基於二階Padé逼近的算法設計
4.3 仿真研究
4.4 本章小結
第5章 積分不穩定時滯繫統的簡捷魯棒控制
5.1 問題描述
5.1.1 閉環增益成形算法的一般性表達
5.1.2 閉環繫統的魯棒性能分析
5.2 控制繫統分析與綜合
5.2.1 基於一階Padé逼近的算法設計
5.2.2 基於二階Padé逼近的算法設計
5.3 仿真研究
5.4 本章小結
第6章 高階不穩定時滯繫統的簡捷魯棒控制
6.1 問題描述
6.1.1 繫統模型的建立
6.1.2 基於定量設定閾值的繫統魯棒性能分析
6.2 控制繫統分析與綜合
6.2.1 基於一階閉環增益成形算法的控制器設計
6.2.2 基於二階閉環增益成形算法的控制器設計
6.2.3 魯棒性可控參數集的確定
6.3 仿真研究
6.4 本章小結
第7章 基於H 性能優化的不穩定時滯繫統簡捷魯棒控制
7.1 問題描述
7.1.1 基於鏡像映射模型的控制器參數化
7.1.2 魯棒性能指標
7.2 控制繫統分析與綜合
7.2.1 基於H 性能優化的簡捷魯棒控制器設計
7.2.2 定量可控參數集的確定
7.3 仿真研究
7.4 本章小結
附錄：主要符號、縮寫說明
參考文獻

本書突出過程裝備控制技術特點，既力求掌握控制理論的相關理論知識，又立足於實踐與應用。結合作者多年來夯實的前期研究工作積累.繫統地總結了不穩定繫統簡捷魯棒控制的基本理論和方法。本書共7章，主要內容為緒論、基本概念和基礎理論、鏡像映射方法及其應用、純不穩定時滯繫統的簡捷魯棒控制、積分不穩定時滯繫統的簡捷魯棒控制、高階不穩定時滯繫統的簡捷魯棒控制、基於H 性能優化的不穩定時滯繫統簡捷魯棒控制。本書內容融入了作者對過程控制科學的一繫列思考所得和研究設計範例，力求使本書內容在全面性和實用性方面具有較高的參考價值。 本書內容精煉，繫統性和實用性強，可作為交通運輸工程、交通信息工程及控制、船舶自動化、控制理論與控制工程等專業高年級本科生和研究生的教材和參考書使用，也可供自動控制及相關領域的廣大工程技術人員和科研工作者自學和參考。