●前言

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 開環與閉環的概念
1.2.1 開環控制繫統
1.2.2 閉環控制繫統
1.3 過程控制繫統的組成
1.4 過程控制繫統的分類和品質指標
1.4.1 過程控制繫統的分類
1.4.2 過程控制繫統的過渡過程
1.4.3 過程控制繫統的品質指標
1.5 過程控制繫統的特點與要求
1.5.1 過程控制繫統的特點
1.5.2 過程控制繫統的要求
1.6 MATLAB軟件
1.6.1 MATIAB界面簡介
1.6.2 MATLAB軟件的基本概念及操作
1.6.3 MATLAB軟件在控制繫統中的應用實例
1.7 課程定位與學習方法

第2章 自動控制繫統建模
2.1 微分方程
2.2 傳遞函數
2.2.1 拉氏變換
2.2.2 傳遞函數的定義
2.2.3 傳遞函數的一般表達式
2.3 繫統框圖
2.3.1 繫統框圖的組成
2.3.2 框圖的變換與化簡
2.3.3 用MATLAB實現繫統模型的連接
2.4 典型環節的傳遞函數和功能框
2.5 典型過程對像的建模
2.5.1 單容對像的特性及建模
2.5.2 雙容對像的特性及建模
2.5.3 時滯對像的特性及建模
2.5.4 反向對像的特性及建模
2.5.5 實驗法建模
2.6 MATLAB的仿真工具箱Simulink及其應用
2.6.1 Simulink仿真工具箱簡介
2.6.2 用Simulink建立繫統模型及仿真
實訓2.1 被控對像建模
實訓2.2 單容自衡水箱液位特性的測試

第3章 自動控制繫統的基本分析方法
3.1 時域分析法
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 穩定性分析
3.1.3 動態性能分析
3.1.4 穩態誤差分析
3.2 頻率特性法
3.2.1 頻率特性的基本概念
3.2.2 頻率特性的表示方式
3.2.3 典型環節的對數頻率特性
3.2.4 開環對數頻率特性曲線的繪制
3.2.5 控制繫統性能的頻域分析
實訓3.1 MATLAB分析繫統穩定性
實訓3.2 二階繫統分析
實訓3.3 MATLAB的頻率特性分析

第4章 控制規律
4.1 控制繫統的校正
4.1.1 校正的概念
4.1.2 校正的方式
4.1.3 常用校正裝置
4.1.4 校正應用舉例
4.2 位式控制
4.3 比例控制
4.3.1 比例控制規律及其特點
4.3.2 比例度
4.3.3 比例度對過渡過程的影響
4.4 積分控制
4.4.1 積分控制規律及其特點
4.4.2 比例積分控制規律與積分時間
4.4.3 積分時間對繫統過渡過程的影響
4.5 微分控制
4.5.1 微分控制規律及其特點
4.5.2 比例微分控制規律及微分時間
4.5.3 比例微分控制繫統的過渡過程
4.6 比例積分微分控制
4.7 控制繫統Simulink輔助設計分析
實訓4.1 Simulink仿真實驗

第5章 過程參數檢測儀表與變送器
5.1 過程參數檢測儀表概述
5.1.1 傳感器與變送器
5.1.2 檢測儀表的信號制與傳輸方式
5.1.3 誤差的概念及表述
5.1.4 變送器的量程調整、零點調整和零點遷移
5.1.5 檢測儀表的分類
5.2 溫度檢測儀表
5.2.1 概述
5.2.2 熱電偶
5.2.3 熱電阻
5.2.4 溫度變送器
5.2.5 溫度測量儀表的選擇、安裝與維護
5.3 壓力檢測儀表
5.3.1 概述
5.3.2 壓力計
5.3.3 壓力傳感器
5.3.4 壓力變送器
5.3.5 壓力計的選擇、安裝與維護
5.4 流量檢測儀表
5.4.1 概述
5.4.2 差壓式流量計
5.4.3 轉子流量計
5.4.4 其他流量計
5.4.5 流量檢測儀表的選擇與維護
5.5 物位檢測儀表
5.5.1 概述
5.5.2 差壓式液位計
5.5.3 其他物位檢測儀表
5.5.4 物位檢測儀表的選用與維護
實訓5.1 壓力變送器的認識與調校
實訓5.2 認識渦輪流量計

第6章 過程控制裝置
6.1 調節器
6.1.1 基地式調節器及自力式調節器
6.1.2 數字式調節器
6.2 執行器
6.2.1 氣動執行器
6.2.2 電動執行器
6.3 其他輔助儀表
6.3.1 電-氣轉換器
6.3.2 閥門定位器
6.3.3 安全火花防爆繫統及安全柵
實訓6.1 AI繫列人工智能調節儀的認識及參數設置
實訓6.2 電動調節閥特性測試

第7章 過程控制繫統
7.1 過程控制繫統工藝流程圖的繪制
7.1.1 識圖基礎
7.1.2 識圖練習
7.2 簡單控制繫統
7.2.1 簡單控制繫統的組成
7.2.2 過程控制繫統的設計概念
7.2.3 簡單控制繫統控制方案的設計
7.2.4 簡單控制繫統的投運和控制器參數的工程整定
7.3 復雜控制繫統
7.3.1 串級控制繫統
7.3.2 均勻控制繫統
7.3.3 比值控制繫統
7.3.4 前饋控制繫統
7.3.5 其他控制繫統
7.4 控制方案的分析與設計
7.4.1 流體輸送設備的控制方案
7.4.2 傳熱設備的控制方案
7.4.3 精餾塔的控制方案
7.4.4 化學反應器的控制方案
實訓7.1 單容水箱液位定值控制繫統
實訓7.2 水箱液位串級控制繫統
實訓7.3 串級控制繫統仿真

第8章 過程計算機控制繫統
8.1 計算機控制繫統概述
8.1.1 計算機控制簡述
8.1.2 計算機控制繫統的分類
8.2 集散控制繫統
8.2.1 集散控制繫統的基本概念
8.2.2 集散控制繫統的結構
8.2.3 HOLLiAS-MACS-S集散控制繫統

附錄
參考文獻

《過程控制與自動化儀表 第2版》為“十二五”職業教育國家規劃教材，經全國職業教育教材審定委員會審定。
該書從當前工業過程自動化工程的實際需要和過程控制的實際操作技能出發，在介紹過程控制的基本概念、自動控制原理的基礎上，重點介紹了過程控制儀表的類型及特點、過程對像的建模方法、簡單過程控制繫統的設計分析與安裝調試、集散控制繫統及現場總線控制繫統的應用等內容。全書共8章，分別是緒論、自動控制繫統建模、自動控制繫統的基本分析方法、控制規律、過程參數檢測儀表與變送器、過程控制裝置、過程控制繫統、過程計算機控制繫統。
《過程控制與自動化儀表 第2版》可作為高職高專院校工業過程自動化技術、工業自動化儀表、電氣自動化技術及相關專業的教材，也可供相關專業的師生和工程技術人員參考。