本書是"十二五"職業教育國家規劃教材，經全國職業教育教材審定委員會審定。本書初版於2003年，經過十幾年來的不斷修訂、完善，逐步形成了具有自己風格和特色的教材體繫，得到了廣大高職高專師生的喜愛。第3版基本上保持和發揚了前兩版的風格和特點，且根據目前教改要求和教學實際重新進行了組合。為了增加教材的知識性、趣味性，本書以二維碼形式新增加一些小知識、小實驗、小故事、小貼士及知識鏈接等內容，是一本結構新穎、內容精練、實用性較強的高職高專教材。全書分為四篇，共二十章。其主要內容有：靜力學基礎，杆件內力、強度與穩定性計算，靜定結構的幾何組成、內力與位移計算，超靜定結構的內力分析等。本書可作為建築工程、道路工程、市政工程、水利工程、鐵路工程等專業的高職高專教材，亦可用於應用型本科或對力學要求不高的一般本科專業，對於中專師生及工程技術人員也有一定的參考價值。
