●項目1 自動門控制繫統1
任務1 項目引入1
1.1.1 項目任務1
1.1.2 項目分析2
任務2 信息收集4
1.2.1 PLC硬件4
1.2.2 CP1H CPU的基本結構5
1.2.3 歐姆龍CP1H PLC簡介6
1.2.4 CP1H PLC的軟繼電器7
1.2.5 CP1H PLC指令繫統8
1.2.6 梯形圖編程的基本知識12
1.2.7 自動門感應器17
1.2.8 行程開關18
任務3 計劃決策19
1.3.1 計劃工作步驟19
1.3.2 崗位分工19
1.3.3 時間安排19
任務4 項目實施20
1.4.1 硬件選型20
1.4.2 電路設計與繪制20
1.4.3 安裝電路22
1.4.4 控制程序設計26
1.4.5 程序錄入28
1.4.6 在線模擬調試33
1.4.7 聯機調試與故障排除35
任務5 項目評價37
1.5.1 項目實施任務單37
1.5.2 項目實施評價表39
1.5.3 項目評價表40
任務6 項目拓展41
項目1測評43
項目2 自動售貨機的控制49
任務1 項目引入49
2.1.1 項目任務50
2.1.2 項目分析50
任務2 信息收集51
2.2.1 軟繼電器51
2.2.2 指令繫統53
2.2.3 順序控制功能圖SFC59
2.2.4 認識歐姆龍NS5-SQ10/10B-EV2觸摸屏69
任務3 計劃決策74
2.3.1 計劃工作步驟74
2.3.2 崗位分工74
2.3.3 時間安排74
任務4 項目實施75
2.4.1 硬件選型75
2.4.2 安裝電路75
2.4.3 編寫PLC控制程序76
2.4.4 程序仿真、下載與調試84
任務5 項目評價88
2.5.1 項目實施任務單88
2.5.2 項目實施評價表91
2.5.3 項目評價表91
項目2測評93
項目3 物料分揀控制繫統95
任務1 項目引入95
3.1.1 項目任務95
3.1.2 項目分析96
任務2 信息收集100
3.2.1 指令繫統100
3.2.2 編程注意事項101
3.2.3 傳感器的基本知識101
3.2.4 認識3G3MX2變頻器105
3.2.5 氣動繫統的相關知識118
任務3 計劃決策123
3.3.1 計劃工作步驟123
3.3.2 崗位分工123
3.3.3 時間安排123
任務4 項目實施124
3.4.1 硬件選型124
3.4.2 安裝電路124
3.4.3 項目實施過程125
任務5 項目評價137
項目3測評138
項目4 四層電梯控制繫統141
任務1 項目引入141
4.1.1 項目任務141
4.1.2 項目分析141
任務2 信息收集143
4.2.1 CPM2A CPU的基本結構143
4.2.2 歐姆龍CPM2A PLC簡介143
4.2.3 CPM2A PLC的存儲區144
4.2.4 指令繫統148
4.2.5 松下變頻器VF100基礎知識160
4.2.6 旋轉編碼器164
任務3 計劃決策166
4.3.1 計劃工作步驟166
4.3.2 崗位分工166
4.3.3 時間安排167
任務4 項目實施167
4.4.1 硬件選型167
4.4.2 電路設計與繪制168
4.4.3 安裝電路173
4.4.4 PLC程序設計179
4.4.5 程序錄入185
4.4.6 觸摸屏監控畫面制作186
4.4.7 在線聯合仿真調試191
4.4.8 聯機調試與故障排除192
任務5 項目評價195
4.5.1 項目實施任務單195
4.5.2 項目實施評價表197
4.5.3 項目評價表198
項目4測評199
附錄 CP1H繫列PLC指令表201
參考文獻208

“機電一體化綜合實訓”是職業院校機電一體化技術課程教材，適用於“機電技術應用”、“電氣運行與控制”等專業。
本教材采用項目化課程模式編寫，以工業自動控制中典型項目為載體，涵蓋了PLC控制技術、變頻器、觸摸屏以及各種輸入/輸出設備等相關內容。本教材主要內容包括自動門控制繫統、自動售貨機控制繫統、物料分揀控制繫統、四層電梯控制繫統四個項目模塊，每個項目又分為若干個任務。
本教材可作為中、高等職業教育教材，也可以作為歐姆龍自動化初級培訓教材。

高月寧,李萍萍 主編 著

    機電一體化技術集應用機械技術和電子技術於一體，隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用，獲得靠前的發展，成為一門綜合計算機與信息技術、自動控制技術、傳感檢測技術、伺服傳動技術和機械技術等交叉的繫統技術，目前正向光機電一體化技術（Opto-mechatronics）方向發展。
    “機電一體化綜合實訓”是中等職業學校自動控制類專業和電類專業的骨干課程。通過本課程的學習，使學生掌握PLC的基本結構、工作原理和指令繫統；了解CP1H C、CPM2A C、變頻器、觸摸屏、傳感器、旋轉編碼器和溫控模塊等硬件設備；初步學會使用PLC和變頻器進行PID控制；學會使用CX-Programmer編程與錄入，學會使用CX-Designer繪制觸摸屏監控畫面；掌握工業自控項目設計、設備選型、程序設計、設等