●前言
●模塊一機器人在碼垛生產線中的應用與維護1
●任務一認識碼垛工業機器人1
●任務二帶式輸送機構的組裝、接線與調試17
●任務三立體的組裝、程序設計與調試31
●任務四步進升降機構的組裝、接線與調試42
●任務五檢測的程序設計與調試52
●任務六機的程序設計與調試68
●任務七機器人自動換夾具的程序設計與調試78
●任務八機器人輪胎碼垛入倉的程序設計與調試103
●任務九機器人車窗分揀及碼垛程序設計與調試110
●任務十工作站程序設計與調試116
●模塊二機器人在塗膠生產線中的應用與維護126
●任務一認識塗膠工業機器人126
●任務二上料的組裝、程序設計與調試142
●任務三多工位旋轉工作臺的組裝、程序設計與調試156
●任務四機的程序設計與調試168
●任務五機器人自動換夾具的程序設計與調試183
●任務六汽車車窗框架預塗膠的程序設計與調試192
●任務七機器人拾取車窗並塗膠的程序設計與調試195
●部分目錄

本書以ABB工業機器人為載體，通過三個模塊，即機器人在碼垛生產線中的應用與維護、機器人在塗膠生產線當中的應用與維護、機器人在手機裝配生產線中的應用與維護，21個工作任務，將工業機器人的典型應用逐一展現在讀者面前。

為貫徹全國職業院校堅持以就業為導向的辦學方針， 實現以課程對接崗位、教材對接技能的目的， 更好地適應“工學結合、任務驅動模式” 教學的要求， 滿足項目教學法的需要，特編寫此書。本書依據國家職業標準編寫， 知識體繫由基礎知識、相關知識、專業知識和操作技能訓練四部分構成， 知識體繫中各個知識點和操作技能都以任務的形式出現。本書精心選擇教學內容， 對專業技術理論及相關知識並沒有追求面面俱到， 過分強調學科的理論性、繫統性和完整性， 但力求涵蓋國家相關職業標準中必須掌握的知識和具備的技能。    本書共分為三大模塊， 即機器人在碼垛生產線中的應用與維護、機器人在塗膠生產線中的應用與維護、機器人在手機裝配生產線中的應用與維護。每個模塊又劃分為不同的任務。&nbs等