●前言
二維碼索引
項目1工業機器人安全操作認知1
項目2學習工業機器人的基礎知識和操作工業機器人10
任務2.1學習工業機器人的基礎知識10
任務2.2操作工業機器人31
項目3編寫工業機器人程序49
任務3.1編寫工業機器人碼垛程序（初級）49
任務3.2編寫工業機器人供料程序（初級）53
任務3.3編寫工業機器人帶輸送程序（初級）58
任務3.4編寫工業機器人快換夾具程序（中級）65
任務3.5編寫工業機器人裝配程序（高級）69
任務3.6編寫工業機器人打磨程序（高級）73
任務3.7認知與應用機器視覺繫統（中級）78
項目4工業機器人工作站集成應用85
任務4.1編寫外部軸程序（高級）85
任務4.2編寫讀碼器分揀程序（高級）96
任務4.3編寫六面體供料程序（高級）104
任務4.4認知與應用HMI（高級）114
項目5裝調工業機器人及外圍設備119
任務5.1裝調工業機器人119
任務5.2調試供料及調整機械結構151
任務5.3調試立體及調整機械結構155
任務5.4調試快換及調整機械結構159
任務5.5裝調視覺163
項目6維護與維修工業機器人繫統168
任務6.1維護保養工業機器人繫統168
任務6.2排除工業機器人控制繫統故障173
參考文獻180

本書以《工業機器人裝調職業技能等級標準》為依據，圍繞工業機器人領域的人纔需求與崗位能力進行內容設計。本書主要內容包括工業機器人安全操作認知，學習工業機器人的基礎知識和操作工業機器人，編寫工業機器人程序，工業機器人工作站集成應用，裝調工業機器人及外圍設備，維護與維修工業機器人繫統。本書采用項目式編寫體例，合理安排理論知識和實踐知識的比例，以工業機器人碼垛、供料、帶輸送、快換夾具、裝配、打磨、機器視覺繫統以及外部軸等典型應用為教學案例。本書可作為工業機器人裝調職業技能的培訓與考證輔導教材，也可作為從事工業機器人裝調工作的工程技術人員的參考用書。