Modbus是工業自動化領域廣泛使用的通信協議之一，隨著電子、計算機和通信技術的不斷發展，特別是物聯網以及“互聯網+”等概念的興起，Modbus通信技術也從串行總線發展到了Modbus TCP，方興未艾。為了讓廣大在校學生、工業控制和自動化工程師及技術人員了解Modbus協議的內涵，掌握Modbus通信技術的軟件開發方法，作者從初學者的角度，由淺入深，循循善誘，以文字和圖片相結合的方式撰寫了本書。
本書共13章，首先介紹Modbus協議，特別是功能碼消息幀的定義，然後從軟件開發的角度詳細介紹輔助調試工具、軟件開發環境的構築，重點介紹和解析libmodbus開發庫的源代碼，以及libmodbus在不同語言環境下的開發技巧。閱讀本書可快速入門並精通Modbus軟件開發技術。作為軟件技術開發指南類書籍，本書不僅僅局限於Modbus通信協議，對其他通信協議的軟件開發也有很高的參考價值。等
