●前言
理論篇
第1章 無人機概述
1.1 無人機相關概念
1.2 無人機的分類
1.3 無人機的用途
1.4 無人機的發展歷程和市場前景
第2章 無人機結構與組成
2.1 無人機的基本結構
2.2 無人機動力
2.3 無人機控制站與飛行控制
2.4 無人機通信導航
2.5 無人機任務載荷
2.6 無人機發射/回收
第3章 無人機組裝工藝基礎
3.1 無人機裝調常用工具與材料
3.2 無人機裝配工藝
第4章 無人機調試基礎
4.1 無人機的調試步驟
4.2 無人機飛行控制器調試
4.3 無人機遙控器和遙控接收機調試
4.4 無人機動力調試
4.5 安全提醒
實踐篇
項目1 多旋翼無人機的組裝與調試
任務1 多旋翼無人機的組裝
任務2 多旋翼無人機的調試
項目2 固定翼航模及無人機的組裝與調試
任務1 固定翼航模的組裝與調試
任務2 固定翼無人機的組裝與調試
項目3 無人直升機的組裝與調試
任務1 無人直升機的組裝
任務2 無人直升機的調試
參考文獻

本書是職業教育無人機應用技術專業“十三五”規劃教材，是根據教育部*新頒布的專業教學標準，同時參考相應職業資格標準編寫的。本書分為理論篇和實踐篇兩大部分。理論篇包括無人機概述、無人機結構與繫統組成、無人機組裝工藝基礎、無人機調試基礎四章內容；實踐篇包括多旋翼無人機的組裝與調試、固定翼航模及無人機的組裝與調試、無人直升機的組裝與調試三個實踐項目。本書可作為職業院校無人機應用技術專業教材，也可作為無人機組裝與調試生產崗位的培訓教材，以及無人機愛好者自行組裝與調試的參考用書。

為深入貫徹落實《國家教育事業發展“十三五”規劃》以及《國務院關於大力推進職業教育改革與發展的決定》等文件精神，主動適應無人機產業迅猛發展對職業院校專業和課程建設的新需求，鋻於大部分院校采用自編或企業培訓課件組織教學，滿足不了行業發展以及專業建設需要，機械工業出版社於2018年5月11—13日在北京召開了職業院校“無人機應用技術專業”產教融合、教材與資源建設會議。在會上，來自全國該專業的骨干教師、企業專家研討了新形勢下的課程體繫和內容。編者根據會議精神，結合專業培養目標和行業、企業用人單位需求以及近期新專業課程標準編寫了本書。本書主要介紹無人機組裝與調試的理論基礎以及以多旋翼無人機、固定翼航模及無人機、無人直升機為典型代表機型的組裝與調試實例。本書重點培養探索並實踐無人機組裝與調試的能力，在編寫過程中力求體現理實一體化的特色。本書編寫模式新穎，分為理論篇和實踐篇，理論篇主要內容包括無人機概述等