●前言
項目一認識自動控制繫統1
任務一初識自動控制繫統1
任務二了解自動控制繫統的分類4
任務三對自動控制繫統性能的要求6
任務四自動控制技術的發展歷史7
小結8
思考與練習9
項目二自動控制繫統的數學模型11
任務一初步認識數學模型11
任務二典型環節的傳遞函數和功能框圖16
任務三自動控制繫統的框圖23
任務四繫統的閉環傳遞函數28
小結31
思考與練習32
項目三時域分析法34
任務一典型輸入信號和動態性能指標34
任務二控制繫統的穩定性分析38
任務三控制繫統的動態性能分析42
任務四控制繫統的穩態誤差分析52
小結59
思考與練習60
項目四頻域分析法63
任務一認識頻率特性63
任務二典型環節的對數頻率特性67
任務三繫統的開環對數頻率特性74
小結77
思考與練習78
項目五自動控制繫統的校正80
任務一校正的基本知識80
任務二串聯校正82
任務三反饋校正89
任務四復合校正90
小結92
思考與練習92
項目六直流調速繫統93
任務一轉速負反饋晶閘管直流調速繫統93
任務二轉速和電流雙閉環直流調速繫統98
任務三直流脈寬調速繫統102
任務四晶閘管可逆直流調速繫統107
任務五轉速、電流雙閉環數字式直流調速繫統109
小結111
思考與練習112
項目七位置隨動繫統115
任務一什麼是位置隨動繫統115
任務二位置信號件件118
任務三火炮隨動繫統124
任務四直流位置隨動繫統128
任務五數控機床的伺服繫統132
小結135
思考與練習135
項目八交流調速繫統136
小結154
思考與練習155
項目九MATLAB在自動控制中的應用156
任務一初識MATLAB156
任務二MATLAB在自動控制繫統中的應用162
小結173
思考與練習173
參考文獻174

本書是根據國家示範性高職院校的課程建設要求，按照項目引導和任務驅動的原則進行編寫的，對每一個項目提出了明確的知識目標、能力目標和素質目標。本書將自動控制原理和自動控制繫統融合在自動控制技術項目任務中，介紹了自動控制繫統的基本概念；結合直流調速繫統和位置隨動繫統著重敘述了自動控制繫統的工作原理、自動調節過程、數學模型的建立及繫統性能（穩定性、穩態性能和動態性能）的分析，介紹了繫統校正的作用和方法；同時以轉差功率不變型調速繫統——異步電動機變頻調速繫
統為主，介紹了交流調速繫統；還介紹了MATLAB在自動控制中的應用。通過項目任務的完成，提高學生對自動控制技術的理解，使學生能綜合運用所學知識完成自動控制繫統的建立、分析、校正和仿真。本書為全國機械行業高等職業教育"十二五"規劃教材，可作為高職、高專和各類成人教育院校機電、電氣、電子、航天及化工等專業的"自動控制技術自動控制原理"等