●項目一配置機器人參數1任務一配置機器人繫統1任務二配置機器人通信10項目二機器人軌跡編程21任務一操作機器人運動到指定位置22任務二建立工具坐標繫和工件坐標繫30任務三使用基本運動指 軌跡編程41項目三模擬焊接功能的實現51任務一組建焊接工作站模型51任務二仿真軟件自動軌跡編程63任務三軌跡程序導入與調試運行70項目四碼垛編程76任務一編程思路設計77任務二使用指令編程80任務三示教點及碼垛功能的運行調試89項目五機器人仿真工作站的建立95任務一工具機械裝置的建立96任務二傳送帶功能的建立105任務三工作站邏輯的設置110項目六搬運編程117任務一編程思路設計118任務二使用指令編程120任務三示教點及搬運功能的運行調試124參考文獻130

本書根據高等職業教育的特色和要求，采用項目化方式進行內容設計和編寫，項目內容由淺入深，每個項目由多項任務組成，在任務中進行相關知識點的介紹，體現了教、學、做一體化的理念。 本書內容圍繞機器人基本工作站展開。全書共6個項目計17個任務，主要內容包括配置機器人參數、機器人軌跡編程、模擬焊接功能的實現、碼垛編程、機器人仿真工作站的建立和搬運編程。所選項目具有典型性、實用性和可操作性，難度適中。 本書可作為高職高專院校機電一體化技術、工業機器人技術和電氣自動化技術等專業用教材，也可作為成人高等院校相關專業及專業培訓用教材，還可作為機電工程人員和愛好者的參考用書。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網wwwcmpeducom注冊後下載。咨詢電話：01088379375。

本書根據高等職業教育的特點，基於“項目引導、任務驅動”的項目化教學方式進行編寫，體現了教、學、做一體化的理念。本書共有6個項目計17個任務，具體內容包括配置機器人參數、機器人軌跡編程、模擬焊接功能的實現、碼垛編程、機器人仿真工作站的建立以及搬運編程。 本書具有以下特點： 1）體現“項目引導、任務驅動”的特點。從項目出發，采用“項目引導、任務驅動”的方式，按照提出問題→分析問題→解決問題的形式展開。在宏觀教學設計上，突破以知識點層次遞進為體繫的傳統模式，將職業工作繫統化，以項目為引導，按照任務的完成順序講解知識，培養學生的職業技能和職業素養。 2）體現教、學、做一體化的理念。以學到實用技能、提高職業能力為出發點，以“實做”為中心，在學中做，在做中學，從而完成知識學習、技能訓練和提高職業素養的目標。 3）內容安排由易到難、由簡單到復雜，循序漸進。學生能夠通過具有典型性、實用性的項等