●前言
項目1自動控制繫統認知
1.1項目導讀
1.1.1基本要求
1.1.2擴展要求
1.1.3學生需提交的材料
1.2自動控制基礎知識
1.2.1自動控制的定義及繫統組成
1.2.2自動控制繫統的基本控制方式
1.2.3自動控制繫統的分類
1.2.4自動控制繫統的品質要求
1.3自動控制擴展知識
1.4MATLAB軟件認知
1.5自動控制繫統實例分析
1.6自動控制繫統技能訓練
1.6.1訓練任務
1.6.2訓練內容
1.6.3考核評價
項目總結
習題
項目2自動控制繫統數學模型建立
2.1項目導讀
2.1.1基本要求
2.1.2擴展要求
2.1.3學生需提交的材料
2.2數學建模基礎知識
2.2.1自動控制繫統的微分方程
2.2.2自動控制繫統的復數域數學
模型（傳遞函數）
2.2.3自動控制繫統的基本環節
2.2.4自動控制繫統的結構圖
2.2.5自動控制繫統的傳遞函數
2.3直流電動機轉速自動控制繫統參考模型建立
2.3.1微分方程模型
2.3.2傳遞函數模型
2.3.3結構圖模型
2.4自動控制繫統擴展知識
2.4.1機電繫件
2.4.2梅森公式
2.5MATLAB 建模
2.5.1MATLAB建立傳遞函數模型
2.5.2Simulink建立控制繫統的結構圖模型
2.5.3MATLAB在繫統結構圖化簡中的應用
2.6自動控制繫統建模技能訓練
2.6.1訓練任務
2.6.2訓練內容
2.6.3考核評價
項目總結
習題
項目3自動控制繫統的時域分析
3.1項目導讀
3.1.1基本要求
3.1.2擴展要求
3.1.3學生需提交的材料
3.2時域分析基礎知識
3.2.1典型輸入信號
3.2.2時域性能指標
3.2.3一階繫統的時域分析
3.2.4二階繫統的時域分析
3.2.5控制繫統的穩定性分析
3.2.6控制繫統的穩態性能分析
3.3時域分析擴展知識
3.4MATLAB時域分析
3.4.1MATLAB分析線性繫統穩定性
3.4.2MATLAB分析動態性能
3.4.3MATLAB計算穩態誤差
3.4.4Simulink仿真
3.5自動控制繫統時域分析技能訓練
3.5.1訓練任務
3.5.2訓練內容
3.5.3考核評價
項目總結
習題
項目4自動控制繫統的頻域分析
4.1項目導讀
4.1.1基本要求
4.1.2 擴展要求
4.1.3 學生需提交的材料
4.2頻域分析基礎知識
4.2.1頻率特性的基本概念
4.2.2典型環節的頻率特性
4.2.3控制繫統的開環頻率特性及其繪制
4.2.4控制繫統穩定性的頻域分析
4.2.5根據開環頻率特性分析控制繫統的動態性能
4.2.6根據閉環頻率特性分析控制繫統的動態性能
4.3頻域分析擴展知識
4.4MATLAB頻域分析
4.4.1線性控制繫統傳遞函數到頻率特性的轉換
4.4.2控制繫統頻率特性分析
4.5自動控制繫統頻域分析技能訓練
4.5.1訓練任務
4.5.2訓練內容
4.5.3考核評價
項目總結
習題
項目5自動控制繫統的校正
5.1項目導讀
5.1.1 基本要求
5.1.2擴展要求
5.1.3學生需提交的材料
5.2自動控制繫統校正基礎知識
5.2.1基本概念
5.2.2基本控制規律——PID控制
5.2.3串聯校正及其特性
5.2.4反饋校正及其特性
5.2.5復合校正及其特性
5.3自動控制繫統校正擴展知識
5.4MATLAB頻域法校正
5.5自動控制繫統校正技能訓練
5.5.1訓練任務
5.5.2訓練內容
5.5.3考核評價
項目總結
習題
項目6自動控制繫統的工程應用
6.1項目導讀
6.1.1基本要求
6.1.2擴展要求
6.1.3學生需提交的材料
6.2自動控制繫統工程應用的基礎知識
6.2.1傳感器
6.2.2G120變頻器
6.2.3主控制器S71200 PLC
6.2.4應用S71200 PLC對電動機進行速度檢測和PID控制調速
6.3自動控制繫統工程應用的擴展知識
6.4自動控制繫統工程應用技能訓練
6.4.1訓練任務
6.4.2訓練內容
6.4.3考核評價
項目總結
習題
附錄
附錄A傳遞函數的數學工具——拉普拉斯變換與反變換
附錄B自動控制的物理基礎
參考文獻
