●第1章 自動控制的一般概念
1.1 引言
1.2 自動控制繫統的組成
1.3 自動控制繫統的分類
1.4 對自動控制繫統的基本要求
習題1
第2章 控制繫統的數學模型
2.1 數學預備知識——拉氏變換
2.2 控制繫統微分方程的建立
2.3 傳遞函數
2.4 動態結構圖及等效變換
2.5 信號流圖及梅森公式
2.6 繫統的脈衝響應函數
2.7 典型反饋繫統的幾種傳遞函數
習題2
第3章 時域分析法
3.1 時域性能指標
3.2 一階繫統的時域分析
3.3 二階繫統的時域分析
3.4 高階繫統的時域分析
3.5 穩定性分析
3.6 穩態誤差分析與計算
習題3
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡與根軌跡方程
4.2 繪制根軌跡的基本法則
4.3 其他形式的根軌跡
4.4 用根軌跡法分析繫統性能
習題4
第5章 頻域分析法
5.1 數學預備知識——傅裡葉變換
5.2 頻率特性的基本概念
5.3 典型環節的頻率特性
5.4 繫統的開環頻率特性
5.5 頻率穩定判據
5.6 穩定裕度
5.7 用頻率特性分析繫統性能
習題5
第6章 控制繫統的校正
6.1 控制繫統的校正與校正方法
6.2 PID控制器
6.3 校正裝置及其特性
6.4 串聯校正
6.5 反饋校正
6.6 復合校正
習題6
第7章 非線性繫統分析
7.1 非線性繫統的概念
7.2 典型非線性特性
7.3 描述函數法
7.4 用描述函數法分析非線性繫統
習題7
第8章 線性離散控制繫統
8.1 信號的采樣和保持
8.2 z變換與z反變換
8.3 z域數學模型——脈衝傳遞函數
8.4 離散繫統的穩定性
8.5 離散繫統的穩態誤差
8.6 離散繫統的校正與設計
習題8
附錄A 常用函數的三大變換表
參考文獻
習題答案

本書從教學和應用的角度出發，引入大量典型實例。實例豐富、循序漸進、由淺入深從難度上分為驗證性、設計性和綜合性三種類型，更好地幫助學習者分層次使用和掌握自動控制原理技術。每章均有適當的習題，教材末給出了部分習題解答。本書可作為普通高等院校自動化及其相關專業如電氣工程及其自動化、測控、通信工程、電子信息工程、人工智能、電子信息科學與技術、機械設計制造及其自動化、計算機等專業《自動控制原理》課程的教材。