本書根據高職學生的特點,以嵌入式智能車型機器人為項目載體,結合嵌入式工程開發的實際工作能力要求編寫而成。主要內容包括:STM32應用開發、認識車型機器人、連接嵌入式智能車型機器人、搭建STM32開發環境、STM32總線結構和存儲映射、STM32異常和中斷處理、STM32常用設置、實現STM32串口通信、GPIO的輸入與輸出配置、開動競賽用車、熟悉競賽用車、認識綜合實訓沙盤、主車路徑自動控制、超聲波測距與避障、光照強度測量與控制、控制智能路燈標志物、控制報警器標志物、控制立體顯示標志物、RFID卡讀寫操作、小車自動檢測與識別RFID卡、控制LED顯示標志物、控制道閘標志物、控制無線充電標志物、控制語音播報標志物、控制TFT顯示器標志物、控制智能交通燈標志物、控制立體顯示標志物、接收ETC繫統標志物數據、控制從車、語音識別及行進控制、手機控制智能小車等。
本書適合作為高職院校的嵌入等