●叢書序
前言
第1章 集群行為及其概述
1.1 集群的行為
1.1.1 覓食行為
1.1.2 群體智能
1.1.3 種群的交流機制
1.1.4 分工協作與分布式合作
1.1.5 基於生物群體的統一優化框架
1.2 集群的概念和內涵
1.2.1 集群智能的概念
1.2.2 集群智能仿真模型
1.3 群智湧現的一致性問題
1.3.1 集群行為與一致性
1.3.2 一致性的典型應用
1.4 無人繫統集群研究與應用現狀
1.4.1 國內外研究現狀
1.4.2 典型蜂群項目簡介
1.5 本章小結
1.6 課後練習
參考文獻
第2章 無人繫統集群智能的關鍵技術
2.1 集群的自主控制技術
2.1.1 自主控制繫統等級劃分
2.1.2 基於認知行為的自主控制繫統
2.1.3 基於人工智能的智能控制繫統
2.1.4 發展趨勢
2.2 集群協同作戰繫統結構和典型樣式
2.2.1 協同作戰體繫結構
2.2.2 協同作戰的典型樣式
2.3 集群智能的關鍵技術
2.3.1 集群分布式的態勢感知與認知技術
2.3.2 強對抗環境下的集群智能決策技術
2.3.3 集群協同規劃技術
2.3.4 集群自主控制技術
2.3.5 仿真驗證技術
2.4 本章小結
2.5 課後練習
參考文獻
第3章 多智能體繫統及集群繫統的體繫架構
3.1 智能體與多智能體概念
3.1.1 智能體與多智能體的定義
3.1.2 多智能體的協調機制
3.1.3 多智能體的協調控制問題
3.1.4 多智能體繫統的應用
3.2 集群繫統的體繫架構
3.2.1 繫統架構的內涵
3.2.2 典型的體繫架構
3.3 集群動力學模型
3.3.1 數學方程建模方法
3.3.2 集群模擬平臺
3.4 本章小結
3.5 課後練習
參考文獻
第4章 多智能體一致性理論與方法
4.1 基礎知識
4.1.1 符號說明
4.1.2 矩陣論基礎
4.1.3 代數圖論基礎
4.1.4 非線性時不變繫統基礎
4.2 一階模型的一致性理論
4.2.1 基本算法
4.2.2 時不變通信拓撲下的一致性分析
4.2.3 時變通信拓撲下的一致性分析
4.2.4 仿真分析
4.3 二階模型的一致性理論
4.3.1 基本算法
4.3.2 一致性分析
4.3.3 仿真分析
4.4 異構模型的一致性理論
4.4.1 基本算法
4.4.2 一致性分析
4.4.3 仿真分析
4.5 通用模型的一致性理論
4.5.1 基本算法
4.5.2 一致性分析
4.5.3 仿真分析
4.6 基於事件觸發的一致性理論
4.6.1 基本算法
4.6.2 事件觸發方案設計
4.6.3 一致性分析
4.6.4 可行性驗證
4.6.5 仿真分析
4.7 本章小結
4.8 課後練習
參考文獻
第5章 無人機集群任務分配技術
5.1 集群任務分配場景描述
5.1.1 典型任務場景
5.1.2 任務特性分析
5.2 集群任務分配數學模型
5.2.1 集群任務分配模型
5.2.2 動態任務分配模型
5.3 集中式任務分配算法
5.3.1 集中式任務分配算法概述
5.3.2 基於蟻群的動態任務分配算法
5.4 分布式任務分配算法
5.4.1 分布式任務分配算法概述
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●5.4.2 基於合同網的分配算法
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