●第1章緒論
1.1引言
1.2激光拼焊技術
1.2.1激光拼焊技術研究現狀
1.2.2全自動激光拼焊生產線研究現狀
1.3拼縫測量與焊縫跟蹤技術
1.3.1概述
1.3.2視覺傳感焊縫跟蹤技術研究現狀
1.4焊縫質量檢測技術
1.4.1概述
1.4.2激光拼焊焊縫質量檢測技術
1.4.3視覺焊縫質量檢測技術研究現狀
1.5本書主要內容
第2章結構光視覺測量方法
2.1引言
2.2結構光視覺測量原理與模型
2.2.1線結構光視覺測量原理
2.2.2線結構光視覺檢測模型的建立
2.2.3結構光視覺測量誤差分析
2.3結構光視覺參數的標定
……